[发明专利]伸缩致动器的驱动装置

权利要求书

1.一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，包括第一杆，第一杆内部中空并在一端开放，在第一杆的开放端内侧设有多个螺柱；包括第二杆，第二杆内部中空并在一端开放，在第二杆的开放端内侧设有多个螺柱，并且第二杆的外侧设有与第一杆的开放端内侧所设的螺柱相螺合的外螺纹；还包括第三杆，第三杆外侧设有与第二杆开放端内侧设有的螺柱相螺合的外螺纹；还包括与第三杆动力连接的一个马达。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第一杆设有内螺纹，且第二杆以外螺纹与该第一杆的螺柱及内螺纹相螺合。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第二杆设有内螺纹，且第三杆以外螺纹与第二杆的螺柱及内螺纹相螺合。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第三杆设有一个同轴齿轮，马达的旋转轴上也设有一个同轴驱动齿轮，该驱动齿轮上绕设一根皮带，该皮带同时绕设在第三杆的齿轮上。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第一杆的螺柱固定连接在第一杆开放端的内侧，第二杆的螺柱固定连接在第二杆开放端的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第一杆开放端径向扩张，螺柱设置于开放的端内侧，并且与第一杆同轴向设置，相邻的各螺柱间距离相同。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第一杆设有内螺纹，且第一杆开放端径向扩张，螺柱设置于第一杆开放端的内侧，且螺柱与第一杆同轴向设置，相邻的各螺柱间距离相同，且各螺柱一侧的螺纹与第一杆设有的内螺纹连接，第二杆以外螺纹与第一杆的螺柱及内螺纹螺合。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第二杆的开放端径向扩张，螺柱设置于开放端的内侧，且螺柱与第二杆同轴向设置，相邻的各螺柱间距离相同。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩致动器的驱动装置，其特征在于，第二杆设有内螺纹，且第二杆开放端径向扩张，螺柱设置于第二杆开放端的内侧，并与第二杆同轴向设置，相邻的各螺柱间距离相同，且各螺柱一侧的螺纹与内螺纹连接，第三杆以外螺纹与第二杆的螺柱及内螺纹螺合。