[发明专利]档位切换机构的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

[0001]本发明通常涉及对档位切换机构的控制，尤其涉及一种基于当没有电力供给到执行器时该执行器的旋转停止位置的变化来获知对应于档位的执行器的旋转停止位置范围的技术。

背景技术

[0002]存在一种档位切换机构，所述档位切换机构切换自动变速器的档位(下文中有时称为“换档区”)以响应驾驶员执行的换档杆操作，并且设置有电动机(例如，直流电动机)，该电动机作为用于切换档位的动力源。

[0003]通过这种档位切换机构，与利用由驾驶员施加到换档杆的操作力直接切换自动变速器的档位的普通切换机构不同，换档杆和档位切换机构不需要彼此机械连接。这消除了对车辆组件布局的限制，从而为车辆设计提供了更大的灵活性。此外，这种结构的档位切换机构更易于安装到车辆上。

[0004]公开号为2002-323127的日本专利申请(JP-A-2002-323127)说明了这种机构的实例。JP-A-2002-323127中说明的自动变速器的换档区切换装置判定执行器的绝对位置并切换档位。换档区切换装置包括：换档区切换机构，其在包括停车(Park)的多个换档区之间切换自动变速器的换档区；执行器，其用作换档区切换机构的动力源；控制单元，其通过根据响应外部执行的操作发出的切换命令来驱动执行器，将自动变速器的换档区切换到由切换命令指示的换档区；供电单元，其将电力供给到控制单元；非易失性可再写存储单元，其用于存储执行器的旋转位置和自动变速器的换档区位置。当来自供电单元的电力供给一旦切断随后又重新开始时，控制单元读取电力供给被切断时存储在存储单元内的执行器的旋转位置和自动变速器的换档区位置，并将这些位置设定为初始值。

[0005]JP-A-2002-323127中说明的换档区切换装置能够判定执行器的绝对位置，并且通过驱动定位机构使车辆开始运动来切换自动变速器的换档区。

[0006]然而，档位切换机构通常包括利用组件的挠曲在机械连接组件之间产生弹力的机构，以在电力供给被切断时将执行器的旋转位置保持在对应于档位的位置上。因此，在电力供给被切断之后，执行器有时接收来自所述机构的旋转力。结果，执行器的旋转位置有时改变。在JP-A-2002-323127中说明的换档区切换装置中，如果在电力供给被切断之后执行器的旋转位置改变，那么执行器的实际旋转位置可能偏离对应于存储在存储单元内的换档区位置的初始值。这可能会降低对执行器的旋转位置的控制的精确性。

发明内容

[0007]本发明提供一种用于档位切换机构的控制装置和控制方法，其能精确地检测执行器的旋转停止位置范围。

[0008]本发明的第一方案涉及一种用于档位切换机构的控制装置，所述档位切换机构利用基于对应于操作部件的状态的信号的执行器的旋转力，来切换安装在车辆内的自动变速器的档位。所述控制装置包括：机构，其基于所述执行器的旋转停止位置，产生使所述执行器朝对应于所述档位的旋转停止位置范围运动的旋转力；检测单元，其用于检测所述执行器的旋转量，所述旋转量是所述执行器被所述执行器的所述旋转力以及使所述执行器朝对应于所述档位的所述旋转停止位置范围运动的所述旋转力所旋转的量；控制单元，其用于基于所述信号和所述检测出的旋转量来控制所述执行器；及获知单元，其基于自所述控制单元执行的对所述执行器的控制停止之后、所述执行器已经转过的量，来获知对应于所述档位的所述旋转停止位置范围。本发明的第二方案涉及一种用于档位切换机构的控制方法，所述控制方法包括对应于根据本发明第一方案的控制装置的零件的步骤。

[0009]通过根据上述方案的档位切换机构的控制装置和控制方法，基于执行器的旋转停止位置，产生使执行器朝对应于所述档位的旋转停止位置范围运动的旋转力。当对执行器的控制停止并且对执行器的电力供给被切断时，如果执行器的旋转停止位置不在对应于所述档位的旋转停止位置范围内，那么执行器的旋转停止位置被使执行器朝对应于所述档位的旋转停止位置范围运动的旋转力带入对应于所述档位的旋转停止位置范围。在这种变化之后执行器的旋转停止位置在对应于所述档位的旋转停止位置范围之内。基于自对执行器的控制停止之后该执行器已经转过的量，来获知对应于所述档位的旋转停止位置范围。以此方式，对应于所述档位的旋转停止位置范围被精确地检测到。结果，更精确地执行对执行器的旋转停止位置的控制。因此可以提供用于档位切换机构的控制装置和控制方法，其精确地检测执行器的旋转停止位置。