[发明专利]档位切换机构的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于档位切换机构的控制装置，所述档位切换机构利用基于对应于操作部件的状态的信号的执行器(42)的旋转力，来切换安装在车辆内的自动变速器的档位，所述控制装置包括：

机构(100、110)，其基于所述执行器(42)的旋转停止位置，产生使所述执行器(42)朝对应于所述档位的旋转停止位置范围运动的旋转力；

检测单元(46)，其用于检测所述执行器(42)的旋转量，所述旋转量是所述执行器(42)被所述执行器(42)的所述旋转力以及使所述执行器(42)朝对应于所述档位的所述旋转停止位置范围运动的所述旋转力所旋转的量；

控制单元(408)，其用于基于所述信号和所述检测出的旋转量来控制所述执行器(42)；及

获知单元(410)，其基于自所述控制单元(408)执行的对所述执行器(42)的控制停止之后、所述执行器(42)已经转过的量，来获知对应于所述档位的所述旋转停止位置范围。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中

所述执行器(42)是旋转电机，并且当其被供给电力时产生所述执行器(42)的所述旋转力，及

所述控制单元通过切断对所述执行器(42)的电力供给来停止对所述执行器(42)的所述控制。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中

产生所述旋转力的所述机构(100、110)包括限制所述执行器(42)的旋转范围的限制部件(100)；及

所述获知单元(410)将由所述限制部件(100)限制的所述旋转范围的预定位置用作基准，来获知对应于所述档位的所述旋转停止位置范围。

4.如权利要求1或2所述的控制装置，其中

所述控制单元(408)将所述信号和所述检测出的旋转量转换为数值，及

所述控制单元(408)利用所述数值来控制所述执行器(42)。

5.如权利要求3所述的控制装置，其中

所述控制单元(408)将所述信号和所述检测出的旋转量转换为数值，

所述控制单元(408)利用所述数值来控制所述执行器(42)，及

将由所述限制部件(100)限制的所述执行器(42)的所述旋转范围的预定位置用作基准，来使所述信号和所述检测出的旋转量转换为所述数值。

6.如权利要求4所述的控制装置，其中当所述数值之间的差值变得小于预定值时，所述控制单元(408)停止对所述执行器(42)的所述控制。

7.一种用于档位切换机构的控制方法，所述档位切换机构利用基于对应于操作部件的状态的信号的执行器(42)的旋转力，来切换安装在车辆内的自动变速器的档位，所述控制方法包括：

基于所述执行器(42)的旋转停止位置，产生使所述执行器(42)朝对应于所述档位的旋转停止位置范围运动的旋转力；

检测所述执行器(42)的旋转量，所述旋转量是所述执行器(42)被所述执行器(42)的所述旋转力以及使所述执行器(42)朝对应于所述档位的所述旋转停止位置范围运动的所述旋转力所旋转的量；

基于所述信号和所述检测出的旋转量来控制所述执行器(42)；及

基于自对所述执行器(42)的控制停止之后、所述执行器(42)已经转过的量，来获知对应于所述档位的所述旋转停止位置范围(S112、S116)。

8.如权利要求7所述的控制方法，其中

所述执行器(42)是旋转电机，并且当其被供给电力时产生所述执行器(42)的所述旋转力，及

通过切断对所述执行器(42)的电力供给来停止对所述执行器(42)的所述控制。

9.如权利要求7或8所述的控制方法，进一步包括：

限制所述执行器(42)的旋转范围；及

将所述执行器(42)的限制旋转范围的预定位置用作基准，来获知对应于所述档位的所述旋转停止位置范围。

10.如权利要求7或8所述的控制方法，进一步包括：

将所述信号和所述检测出的旋转量转换为数值，及

利用所述数值来控制所述执行器(42)。