[发明专利]固体摄像器件、摄像机、车及监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及固体摄像器件、摄像机、车及监视装置，特别是涉及对从独立的多个光入射路径入射的光进行摄像并输出影像信号的固体摄像器件。

背景技术

为了得到立体影像的摄像、或伴随与到被摄体的距离有关的信息(以下记述为“距离信息”)的影像信息，使用具备2个摄像区域的摄像机。输出伴随距离信息的影像信息的摄像机用作车载用摄像机，从而能够检测前方的障碍的大小及距离，并对驾驶者发出警告。并且，伴随障碍物的检测，自动地控制发动机、制动器及转向器等，从而可以回避对障碍物的冲突。进而，通过设置在车内的摄像机，检测乘客的大小(大人或小孩等)及乘客的头部的位置等，能够控制气囊的打开速度及压力等。

此外，输出伴随距离信息的影像信息的摄像机用作监视摄像机及TV电话等的摄像机时，通过仅拍摄及显示预定距离内的被摄体，从而可以实现影像信息的数据量的削减及辨认性的提高。

作为过去的进行立体影像的拍摄的摄像机已知有具备两台摄像机的立体摄像机。

图1是过去的拍摄立体影像的固体摄像器件的结构的图。

图1所示的固体摄像器件1000是立体摄像机，具备摄像机1001及1002。摄像机1001及1002设置成隔开预定距离。利用摄像机1001及1002拍摄的影像信号生成立体影像。

图1所示的过去的固体摄像器件1000使用两台的摄像机1001及1002，所以由于摄像机1001及1002中的制造偏差等的影响，不能确保充分的共极性(Epipolar)(两台摄像机拍摄的影像信号产生位置性偏移)的问题、两台摄像机1001及1002的摄像特性不相同的问题、及从两台摄像机输出的信号的输出定时产生时间性延迟的问题，所以计算距离信息需要庞大的调节工序数量及信号处理工序。

对于上述问题，作为一个芯片的LSI(Large Scale Integration)已知有具备2个摄像区域的立体摄像机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所述的立体摄像机通过将拍摄被摄体的2个摄像区域做成一个芯片，从而可以降低2个摄像区域的制造偏差的影响。

专利文献1：(日本)特开平9-74572号公报

但是，在立体摄像机等的立体影像的摄像、或输出伴随距离信息的影像信息的摄像机中，通过提高两台摄像机的摄像特性的同一性及信号输出定时的同步性，从而可以期待高精度且高效地计算距离信息。

此外，过去的立体摄像机的摄像区域和根据由摄像区域拍摄的影像信号来计算出距离信息的信号处理部形成在不同的半导体基板上，摄像区域和信号处理部的布线变长。由此，存在影像信号的传送速度不充分的问题。并且，由于布线长，存在容易受到噪声的影响的问题。特别是，用作车载用的摄像机的情况下，对于噪声要求较高的抗性。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够高精度且高效地计算出距离信息、并对噪声的抗性高的固体摄像器件。

为了实现上述目的，本发明的固体摄像器件包括：摄像部，具有在包含第一摄像区域和第二摄像区域的区域被配置成行列状的多个光电变换元件；第一光入射部，引导光而使光入射到上述第一摄像区域；第二光入射部，与上述第一光入射部隔开设置，并引导光而使光入射到上述第二摄像区域；输出单元，将由配置在上述第一摄像区域的多个光电变换元件进行了光电变换的信号电荷变换为电压或电流，并将变换的电压或电流作为第一影像信号输出，将由配置在上述第二摄像区域的多个光电变换元件进行了光电变换的信号电荷变换为电压或电流，并将变换的电压或电流作为第二影像信号输出；计算单元，根据上述输出单元输出的上述第一影像信号及上述第二影像信号，计算与到被摄体的距离有关的信息；上述摄像部、上述输出单元和上述计算单元形成于同一半导体基板。

根据该结构，摄像部和根据由摄像部拍摄的第一影像信号及第二影像信号计算与到被摄体的距离有关的信息的计算单元形成于同一半导体基板。由此，可以缩短摄像部和计算单元之间的布线。因此，可以提高对噪声的抗性。并且，可以提高第一影像信号及第二影像信号的传送速度。并且，第一影像信号及第二影像信号由单一的摄像部摄像，所以可以降低第一影像信号和第二影像信号的偏差。由此，计算单元能够高精度且高效地计算出与到被摄体的距离有关的信息。并且，可以向外部输出第一影像信号及第二影像信号和与到被摄体的距离有关的信息。