[发明专利]固体摄像器件、摄像机、车及监视装置

权利要求书

1.一种固体摄像器件，其特征在于，包括：

摄像部，具有在包含第一摄像区域和第二摄像区域的区域被配置成行列状的多个光电变换元件；

第一光入射部，引导光而使光入射到上述第一摄像区域；

第二光入射部，与上述第一光入射部隔开设置，并引导光而使光入射到上述第二摄像区域；

输出单元，将由配置在上述第一摄像区域的多个光电变换元件进行了光电变换的信号电荷变换为电压或电流，并将变换的电压或电流作为第一影像信号输出，将由配置在上述第二摄像区域的多个光电变换元件进行了光电变换的信号电荷变换为电压或电流，并将变换的电压或电流作为第二影像信号输出；及

计算单元，根据上述输出单元输出的上述第一影像信号及上述第二影像信号，计算与到被摄体的距离有关的信息；

上述摄像部、上述输出单元和上述计算单元形成于同一半导体基板。

2.如权利要求1所述的固体摄像器件，其特征在于，

上述计算单元包括：

第一保存单元，保存上述输出单元输出的上述第一影像信号及上述第二影像信号；

视差计算单元，根据上述第一保存单元保存的上述第一影像信号及上述第二影像信号，计算对于上述被摄体的视差；及

第二保存单元，保存上述视差计算单元计算出的上述视差。

3.如权利要求2所述的固体摄像器件，其特征在于，

上述视差计算单元包括：

错开单元，重复预定次数的处理，该处理将上述第一保存单元保存的上述第一影像信号的m行的像素沿着行方向错开预定的像素量，其中m是1以上的整数；

差分计算单元，对每个由上述错开单元进行的预定次数的上述处理，计算上述错开单元错开的m行的影像信号和上述第一保存单元保存的上述第二影像信号的m行中包含的各像素的信号电平的差分的绝对值；

相加单元，对每个由上述错开单元进行的预定次数的上述处理，计算上述差分计算单元计算出的差分的绝对值的、每n列之和，其中n是1以上的整数；及

控制单元，在对每个由上述错开单元进行的预定次数的上述处理，由上述相加单元计算出的和小于上述第二保存单元保存的和的情况下，将由上述相加单元计算出的和与由上述错开单元执行了上述处理的次数保存在上述第二保存单元中；

在由上述错开单元进行的预定次数的上述处理结束之后，上述第二保存单元将保存的执行了上述处理的次数作为上述视差输出。

4.如权利要求3所述的固体摄像器件，其特征在于，

上述视差计算单元对于每个从外部输入的m1行×n1列计算上述视差，其中m1、n1是1以上的整数；

上述错开单元重复预定次数的处理，该处理将上述第一保存单元保存的上述第一影像信号的m1行的像素沿着行方向错开预定的像素量；

对每个由上述错开单元进行的预定次数的上述处理，上述差分计算单元计算由上述错开单元错开的m1行的影像信号和上述第一保存单元保存的上述第二影像信号的m1行中包含的各像素的信号电平的差分的绝对值；

对每个由上述错开单元进行的预定次数的上述处理，上述相加单元计算上述差分计算单元计算出的差分绝对值的、每n1列之和。

5.如权利要求1所述的固体摄像器件，其特征在于，

上述第一光入射部包括：

第一聚光单元，将第一频带的光汇聚到上述第一摄像区域；及

第一滤光器，形成在上述第一摄像区域上，透射包含在上述第一频带中的第三频带的光；

上述第二光入射部包括：

第二聚光单元，将与上述第一频带不同的第二频带的光汇聚到上述第二摄像区域；及

第二滤光器，形成在上述第二摄像区域上，透射包含在上述第二频带中的第四频带的光。