[发明专利]用于确定转动运动的方法和配置

说明书

技术领域

本发明涉及物体的转动运动的确定，并且特别是涉及提供有关机器安全性能的重复速度测量的优选方法。

背景技术

传统的非接触测量基于感应、电容、磁性或采用光线的解决方法，其中检测器、也就是短距离接近开关通常设置成非常靠近转动物体的轴，并且可以作为检测器脉冲来准确测量紧固在轴的圆柱形表面上的一个或多个对应部件的经过。这种对应部件的特征在于系统的无源部件。在此类型的速度测量中，典型的脉冲频率是一个脉冲/轴转动，在这种情况下，测量称为稀疏脉冲测量。由于稀疏脉冲测量的性质，它不很精确，并且在速度改变时存在测量延迟。

转动运动的这种测量的目的在于提供实际转动运动的信息，并不是可以用作控制速度的反馈信息的准确转动速度的精确测量结果。传统稀疏脉冲测量的任务通常是产生有关机器安全性能的第二测量结果。在某些操作条件下，通常需要转动速度的两次独立测量，并且这涉及例如安全设备的操作。

为了重复测量，在第二测量只用来检测转动运动时，不需要通过精确并通常高成本的检测器来进行两次重复测量。

接触转速计和脉冲检测器通常用来进行准确测量。另外，磁化或其它非接触编码环可以固定轴上。考虑到其相对高的成本以及安装难度，这种装置的使用与所述接触解决方法相对应。

为了实现机器安全性和重复测量，因此需要提供一种安装简单并且低成本和可靠的可靠测量方法。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种方法和以解决所述问题的方式实施这种方法的设备。本发明的目的通过在其特征通过独立权利要求限定的方法和配置来实现。本发明的优选实施例在从属权利要求中披露。

本发明基于如下的思想，即转动物体特别是在其轴的端部处放置传感器，以响应由放置在轴端部外部的检测器产生的查询。根据这些查询的功率，可以确定传感器相对于检测器的位置，由此指示转动运动的速度变化。传感器和检测器的组合最好是用于通过相对于物体中的识别器放置传感器并通过检测器读取识别器内的信息来识别物体的RFID。

本发明的方法和配置的优点在于所需设备安装的显著简化。安装不需要任何准确对准或测量。检测器和传感器的机械放置对于本发明的配置的操作和方法不重要。在该配置中，还可以使用不同尺寸的传感器，而不需要任何特殊接头。

用于本发明的这种可以制成非常环保，这是由于该装置不取决于轴承或其它磨损机械部件。在工业应用中，例如对于测量装置通常困难的条件下，这是非常显著的优点。

本发明的设备不受到被测量物体的振动和相应干扰。振动可以由于轴的振动或者被测量的滚动的传递造成。同样设备的维护简单，这是由于在完成总体清理时就足以将其清洁。

与被测量的轴的条件相比，该配置的检测器可以放置在较为便利的环境下，换言之，例如在树脂玻璃之后。

本发明的配置与系统控制器的布线只需要两个连接器，一个连接器用于辅助功率供应装置，并且一个连接器用于传递信号。

附图说明

现在将通过优选实施例并参考附图更加详细描述本发明，附图中：

图1表示本发明配置的总体视图；以及

图2表示获得的功率曲线的总体视图。

具体实施方式

图1表示本发明配置的构造的总体视图。在该配置中，传感器2放置在轴1的端部处。检测器3继而固定就位，其方式是它在轴以及轴外周表面的外部。传感器定位在例如滚动轴的端部的转动物体内，其方式是在物体转动时，传感器和检测器之间的距离随着物体的位置角度而变化。传感器2还可安装成使其读取检测器3。检测器经由传递信号的连接装置连接在系统控制器4上，并且系统控制器还经由信号连接装置连接在处理控制器或相应的高级系统上。

用于本发明的检测器和传感器是RFID(无线电频率识别)系统的一部分，并且通过检测器是有源的而且传递有关系统频率的查询的方式操作。传感器接收查询并且从查询中获得传递所需的能量，并且以预定方式在无线电路径上答复查询。在与物体识别相关的公知应用中，RFID传感器将其独特的识别编码传递到检测器以响应来自于检测器的查询。

按照本发明的方法，根据检测器和传感器之间的传递功率来确定转动运动。在本发明的方法和配置中，通过传感器传递的信息中并不都是所感兴趣的东西，而是检测器或传感器传递功率，从中按照本发明确定转动运动。