[发明专利]用于确定转动运动的方法和配置

权利要求书

1.一种检测转动运动的方法，包括如下步骤：

将传感器(2)布置在转动物体(1)的转动轴端部处并离开转动轴一定距离；

将检测器(3)布置在转动物体的转动轴的端部外部，其方式是传感器和检测器之间的距离随着物体围绕其转动轴转动而变化；

将来自于检测器(3)的查询传递给传感器(2)；

通过传感器(2)接收查询，并且为了响应查询，将来自于传感器(2)的答复传递给检测器(3)；

确定用于信号传递的功率；以及

根据信号传递功率的变化来检测转动运动，其特征在于该方法还包括如下步骤：检测器以规则间隔传递查询，并且通过检测器(3)传递的查询的传递功率变化以响应通过传感器(2)传递的答复，其方式是如果从传感器接收答复，下一个查询的传递功率减小，并且如果没有从传感器接收答复，下一个查询的传递功率增加，在这种情况下被确定的功率是检测器的传递功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应从传感器接收答复而减小的传递功率大于响应未接收答复而增加的传递功率，最好是传递功率减小3dB的步骤，而增加1dB的步骤。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括根据确定的功率来确定转动物体的转动速度的步骤，同时确定的功率作为转动物体的位置角度的函数变化。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，转动物体具有布置其上的两个传感器(2、5)，并且使用相互不同的编码进行传感器的查询，由此检测器(3)布置成将查询交替地传递到传感器，以便确定用于信号传递的两个不同功率，并且从两个功率确定转动物体的转动方向。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，传感器是从由检测器传递的查询中接收能量的无源部件，并且传感器和检测器特别是RFID部件。

6.一种用于检测转动运动的配置，包括：

布置在转动物体(1)的转动轴端部处并离开转动轴一定距离的传感器(2)；

布置在转动物体的转动轴的端部外部的检测器(3)，其方式是传感器和检测器之间的距离随着物体围绕其转动轴转动而变化；

检测器(3)配置成将查询传递给传感器(2)；

传感器(2)配置成接收查询，并且为了响应查询，将答复传递给检测器(3)，并且该配置还包括：

确定用于信号传递的功率的装置；以及

根据信号传递功率的变化来检测转动运动的装置，其特征在于检测器(3)配置成以规则间隔传递查询，并且通过检测器(3)传递的查询的功率配置成可以调节，其方式是在检测器(3)接收答复时，下一个查询的传递功率减小，并且如果检测器(3)没有接收答复，下一个查询的传递功率增加，由此在这种配置中被使用的信号传递功率是检测器查询中所使用的功率。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，响应接收答复而减小检测器(3)的传递功率大于响应未接收答复而增加的传递功率，最好是传递功率减小3dB的步骤，而增加1dB的步骤。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，该配置还包括系统控制器(4)，系统控制器与检测器信号连接，并且配置成根据确定的功率来确定转动物体的转动速度，同时确定的功率作为转动物体的位置角度的函数变化。

9.如权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，两个传感器(2、5)配置在转动物体上，并且传感器相对于转动轴相互之间以一定角度定位，由此检测器布置成以独特识别编码将查询交替地传递到传感器，并且该配置确定用于信号传递的两个功率以便确定转动物体的转动方向。

10.如权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，传感器(2、5)是从由检测器传递的查询中接收能量以便传递的无源部件，并且传感器和检测器特别是RFID部件。