[发明专利]排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种绞车领域，主要是一种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，采用多层排缆的方式对流线型拖缆(安装有导流套的拖缆)进行收放和存贮，并通过流线型拖缆对海洋拖曳设备(如：拖体)进行拖曳。

背景技术

目前，国内外都在加快水下机器人的研制步伐，作为水下机器人的一个分支——拖曳式水下机器人(简称TUV)，正在逐渐向高速、大深度方向发展，而要提高TUV的技术水平，必须解决收放技术中存在的问题。在TUV中，拖缆形式主要有两种：一种是裸缆，第二种在裸缆上加装流线型体(如导流套)形成的流线型拖缆。两种拖缆各有优缺点，裸缆收放简单，绞车体积小，但拖曳时阻力大、振动剧烈而降低拖缆寿命。流线型拖缆拖曳时阻力小，可减小振动，缆深比小，能提高TUV运载平台的下沉深度，延长拖缆使用寿命，降低噪声，这一特性对装有各种水声仪器设备的TUV中具有重要价值。缺点是，如果是单层排缆，绞车体积大，能耗高。如切尔西公司的Seasoar排750m流线型拖缆和250m裸缆共1000m缆的电动绞车，其体积为2.5m×2.75m×2.68m，重6.300kg。如此庞大的绞车对母船甲板空间要求很大，很多船不能满足装船要求，且操作不方便，绞车电机要求功率很大。

发明内容

本发明的目的正是为了克服上述技术的不足，而提供的一种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，使绞车体积小、重量轻、电机率减小，从而提高设备的适装性和可操作性。

本发明解决技术问题采用的技术方案：这种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，该绞车主要包括基座、墙架装置、整体式卷筒、分体式卷筒、减速电机、排缆机构、链轮传动机构和控制台；所述的整体式卷筒通过墙架装置、减速电机安装在基座上，分体式卷筒安装在整体式卷筒上，排缆机构与整体式卷筒并排安装在基座上，减速电机将动力传给整体式卷筒，并通过链轮传动机构将动力传到排缆机构上；控制台用于控制变频减速电机工作，并实时显示张力、缆长、速度等参数，构成了完整的拖曳绞车。

本发明所述的技术方案可以进一步完善。

所述的基座是由钢板或型钢焊接而成的一个平台，可通过地脚螺钉或焊接方式固定在船甲板上；所述的墙架装置、变频减速电机和排缆机构通过第一紧固件、第二紧固件固定在所述的基座上。

所述的墙架装置用于支撑所述的整体式卷筒，主要包括墙架、轴承座、轴承盖、滑动轴承和油杯，轴承座与墙架以焊接方式连接，轴承盖通过第九紧固件和第十紧固件与轴承座连接。

所述的整体式卷筒由围边、筒体、左法兰盘、右法兰盘等组成，其一端与减速电机同轴联接，另一端通过卷筒轴安装在墙架装置上；围边上有用于承放和固定分体式卷筒的台阶，并用活扣紧固，筒体上加工有第一导缆槽，用于排流线型拖缆，卷筒轴内安装有旋转电连接器。

所述的分体式卷筒由第一扇形圆环壳、第二扇形圆环壳、第三扇形圆壳组成(也可以由二个或四个或更多个分体部分组成，各个分体部分可以是相同的，也可以是不同的)，分体式卷筒上加工有第二导缆槽，与整体式卷筒上的第一导缆槽旋向相反，首尾对应，圈数相等；分体式卷筒以玻璃纤维增加塑料为主要材料，质量轻、强度高，便于操作。通过活扣与整体式卷筒连接，安装和拆卸方便快捷。

所述的变频减速电机由电机、编码器和减速器组成，用第二紧固件固定在基座上，减速器输出轴通过键连接方式与整体式卷筒连接，编码器用测量收放速度及缆长。

所述的排缆机构主要包括双头螺杆、导杆、排缆器、左丝杆支座、右丝杆支座、调整轮、锁定销、滑块、油杯和大链轮；链传动机构带动大链轮与双头螺杆一起转动，双头螺杆驱动排缆器与流线型拖缆同步移动，使流线型拖缆整齐的排到整体式筒和分体式卷筒上。

所述的链传动机构将动力从整体式卷筒通过小链轮和套筒滚子链传给排缆机构中的大链轮，并经变速后保证整体式卷筒与排缆机构同步转动。

所述的排缆器主要包括支座、滑块座、压盖、张力传感器、传感器导轮、导向轮、轴销、轴承等，拖缆对传感器导轮的压力传给张力传感器，并将压力换算成拖缆的张力。

所述的控制台内主要装有变频器、变压器、制动电阻、可编程控制器等，操作面板上有显示屏、指示灯、操作按扭等，可用于控制绞车启动、停止、减速、加速、自动收放、自动调速、过载报警等，并实时显示张力、缆长、速度、故障。

该绞车排缆采用从下部走缆的方式，筒体下端开有穿缆孔，使流线型拖缆中的导流套在重力作用下，导边朝上，随边朝下，顺利进入整体式卷筒和分体式卷筒，可使排缆整齐，防止导流套倾斜。