[发明专利]带有提前转弯车道信息的路径规划装置

权利要求书

1.一种带有提前转弯车道信息的路径规划装置，其特征在于，包括：

提前转弯车道信息采集模块，用于采集实际道路的提前转弯车道信息；

道路数据库，用于存储有关道路的信息；

路径规划模块，用于根据始点和终点以及道路的提前转弯信息确定车辆的行驶路径。

2.如权利要求1所述的带有提前转弯车道信息的路径规划装置，其特征在于，所述路径规划模块包括：

目的地道路模块，用于找出目的地坐标所在的道路；

出发点道路模块，用于找出出发点坐标所在的道路；

最短路径选择模块，用于找出与所述出发点坐标所在的道路相连的其他道路，从中选取距离最短的道路并在同等条件下选取具有提前转弯的道路；

判断单元，判断所述相关道路模块选取的所述道路是否是所述目的地坐标所在的道路，若不是，将该道路作为出发点坐标所在的道路并将其输出给所述相关道路模块，若是则触发连接模块；

连接模块，用于依次将所述相关道路模块所选取的道路串起来以获得一条导航线路。