[发明专利]车辆控制设备和车辆控制方法

说明书

本申请要求2006年9月5日提交的日本专利申请No.2006-240099的优先权。日本专利申请No.2006-240099公开的完整内容引用结合于此。

技术领域

本发明总体涉及一种用于具有蓄电装置和马达的电动车辆的车辆控制设备。更具体地说，本发明涉及一种用于在车辆转弯时控制蓄电装置的蓄电状态的车辆控制设备。

背景技术

日本待审公开专利申请出版物No.2005-354762公开一种传统车辆控制设备，其中，根据车速和转向角确定车辆转弯时的目标横向摆动力矩。然后，在传统车辆控制设备中，分别安装在左和右转向轮上的马达受控制使左和右驱动力产生差值，从而获得目标横向摆动力矩。

鉴于上述情形，本领域技术人员从该公开文件中可以理解到需要一种改进的车辆控制设备。本发明满足本领域的这一需求以及其他需求，本领域技术人员从该公开内容中能够清楚明了地了解到。

发明内容

在上述参考文献公开的传统车辆控制设备中，虽然通过由左和右驱动轮马达产生的驱动力差值能够产生目标横向摆动力矩，但是没有考虑到安装在车辆中的蓄电装置的蓄电状态。因此，在蓄电装置的蓄电状态下降以及马达输出受到限制时，在传统车辆控制设备中不能产生目标横向摆动力矩。

本发明设计用于解决上述现有技术中的这些问题。与传统车辆控制设备相比，本发明的一个目的是提供一种用以在车辆转弯期间确保执行马达辅助控制所需的足够时间的车辆控制设备，并且用以改进车辆行为相对于目标车辆行为的跟踪特型。

为了实现本发明的上述目的，一种车辆控制设备包括马达单元、蓄电装置、充电电力控制部分、车辆状态检测部分、制动/驱动力控制部分、转弯确定部分和充电电力校正部分。该马达单元用以相应于左和右驱动轮中的至少每一个产生独立驱动/制动力。该蓄电装置用以将电力供给至所述马达单元。该充电电力控制部分用以根据所述蓄电装置的蓄电状态设定供给至所述蓄电装置的充电电力。该车辆状态检测部分用以检测所述车辆的操作状态。该制动/驱动力控制部分用以根据由所述车辆状态检测部分检测的车辆的操作状态控制由所述马达单元产生的制动力和驱动力中的至少一项。该转弯确定部分用以确定表示要求所述车辆转弯的规定车辆转弯状态是否存在。该充电电力校正部分用以在所述规定车辆转弯状态存在时增加由所述充电电力控制部分设定的所述充电电力。

本领域技术人员通过下述详细说明将清楚地了解本发明的这些和其他目的、特征、方面和优势，下述详细说明结合附图公开了本发明的优选实施例。

附图说明

现在示出作为一部分原始公开内容的附图：

图1是具有根据本发明第一实施例的车辆控制设备的车辆的整体示意性结构图；

图2是由根据本发明第一实施例的车辆控制设备执行的主控制的流程图；

图3是示出用于确定根据本发明第一实施例的车辆控制设备的蓄电装置的蓄电状态(SOC)与充电电力的目标值之间的关系的图表(表格)的第一实例的示意图；

图4是示出用于确定根据本发明第一实施例的车辆控制设备的蓄电装置的蓄电状态(SOC)与充电电力目标值之间的关系的图表(表格)的第二实例的示意图；

图5是示出用于确定根据本发明第一实施例的车辆控制设备的蓄电装置的蓄电状态(SOC)与可充入或放出的电力之间的关系的图表(表格)的一项实例的示意图；

图6是示出由根据本发明第一实施例的车辆控制设备执行的目标车辆行为计算控制的流程图；

图7是示出在根据本发明第一实施例的车辆控制设备中用于相对于车速和油门踏板下压量确定目标驱动力的目标驱动力图表的一项实例的示意图；

图8是示出在根据本发明第一实施例的车辆控制设备中用于相对于制动踏板下压量确定目标制动力的目标制动力图表的一项实例的示意图；

图9是示出在根据本发明第一实施例的车辆控制设备中用于相对于转向角、车速和沿车辆前-后方向定向的力的目标值确定目标横向摆动率的目标横向摆动率图表的一项实例的示意图；

图10是在根据本发明第一实施例的车辆控制设备中执行的充电电力目标值增加计算控制的流程图；

图11是在根据本发明第一实施例的车辆控制设备中用于相对于转弯要求值确定充电电力增加量的充电电力增加量图表(表格)的第一实例的示意图；

图12是根据本发明第一实施例的用于相对于转弯要求值确定充电电力增加量的充电电力增加量图表(表格)的第二实例的示意图；

图13是在根据本发明第一实施例的车辆控制设备中的转向角、目标横向摆动率、蓄电状态(SOC)、充电电力目标值和马达输出的时间图；