[发明专利]车辆控制设备和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制设备，包括：

马达单元，该马达单元用以相应于左和右驱动轮中的至少每一个产生独立驱动/制动力；

用以将电力供给至所述马达单元的蓄电装置；

充电电力控制部分，该充电电力控制部分用以根据所述蓄电装置的蓄电状态设定供给至所述蓄电装置的充电电力；

用以检测所述车辆的操作状态的车辆状态检测部分；

制动/驱动力控制部分，该制动/驱动力控制部分用以根据由所述车辆状态检测部分检测的车辆的操作状态控制由所述马达单元产生的制动力和驱动力中的至少一项；

转弯确定部分，该转弯确定部分用以确定表示要求所述车辆转弯的规定车辆转弯状态是否存在；以及

充电电力校正部分，该充电电力校正部分用以在所述规定车辆转弯状态存在时增加由所述充电电力控制部分设定的所述充电电力。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中

所述充电电力校正部分用以在所述蓄电装置的蓄电状态变高时调节供给至所述蓄电装置的所述充电电力，使得所述充电电力的增加量变小。

3.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中

所述充电电力控制部分操作连接于用以将所述充电电力供给至所述蓄电装置的发电装置，以及

所述充电电力校正部分用以增加所述发电装置的发电电力的目标值，以增加供给至所述蓄电装置的充电电力。

4.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中

所述转弯确定部分还用以检测所述车辆的转弯要求值，并根据所检测的转弯要求值确定是否存在所述规定的车辆转弯状态，以及

所述充电电力校正部分用以按照所述转弯要求值增加所述充电电力。

5.根据权利要求4所述的车辆控制设备，其中

所述转弯确定部分还用以检测下述各项中的至少一项作为所述转弯要求值：车辆方向盘的转向角、目标横向摆动率、目标横向加速度和目标横向滑移角。

6.根据权利要求4所述的车辆控制设备，其中

所述转弯确定部分操作连接于安装于所述车辆的导航系统，并还用以根据基于从所述导航系统获得的信息确定的车辆前方道路的曲率确定是否存在所述规定车辆转弯状态。

7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中

所述转弯确定部分还用以检测下述各项中的至少一项作为所述转弯要求值：

根据从所述导航系统获得的信息确定的车辆前方道路的曲率，

根据所述车辆前方道路的曲率获得的车辆方向盘的转向角的预测值，

根据所述车辆前方道路的曲率获得的目标横向摆动率的预测值，

根据所述车辆前方道路的曲率获得的目标横向加速度的预测值，以及

根据所述车辆前方道路的曲率获得的目标横向滑移角的预测值。

8.根据权利要求4所述的车辆控制设备，其中

所述转弯确定部分还用以检测下述各项中的一项作为所述转弯要求值：目标横向摆动率、目标横向加速度和横向滑移角，以及

所述制动/驱动力控制部分用以按照所述转弯要求值控制由所述马达单元产生的所述制动力和所述驱动力中的至少一项。

9.一种车辆控制方法，包括：

使用马达单元产生相应于左和右驱动轮中的至少每一个的独立驱动/制动力；

将电力从蓄电装置供给至所述马达单元；

根据所述蓄电装置的蓄电状态设定供给至所述蓄电装置的充电电力；

检测所述车辆的操作状态；

根据所检测的车辆操作状态控制由所述马达单元产生的制动力和驱动力的至少一项；

确定表示要求所述车辆转弯的规定车辆转弯状态是否存在；以及

在所述规定车辆转弯状态存在时增加所述充电电力。