[发明专利]使用压实响应和测绘信息的工地准备方法

说明书

技术领域

本发明一般涉及准备工地如土方工程工地的方法和系统，特别涉及使用压实响应和测绘信息实时电脑生成工地交通计划的这样一种方法。

背景技术

大多数建筑、筑路和其它土方工程工作需要较昂贵的准备程序以确保工地的承载力、高程、地形和其它特性合适。为实现这些目标一般需要在工地上运入或至少重新分配工料填土。通常的做法是，在用卡车运送填土料和/或用平路机、拖拉机等重新分配填土料的同时用一个或多个压实机压实工地。此外通常的做法是，压实机压实相继沉积的土料层，直到特定区域实现所需的填土状态。工地一旦按照需要填土、压实就可进行道路、停车场、建筑物、土工或其它结构物的建筑。

上述项目常发生在较大工地上，在较大工地上，工地各处的地形和土壤力学性能会有一些不同。此外，工地设计会要求工地各处的高程不同，工地在最终用处不同的不同区域、例如停车场与大型建筑物之间的压实要求也不同。不难看出，考虑到这些因素，许多工地的工作计划会立刻变得较复杂。在一个或多个拖车运送填土荷载的同时一个或多个压实机会在工地的不同区域上工作。土壤类型和填土含水量的不同更加剧了这一复杂性。工长的任务常常是在工地上调度复杂的交通以防止不应有的误工、把土方沉积在错误的区域以及压实机和其它机械的整个工作白费。

尽管有些人从长期的项目管理经验中获得了很多技巧和直觉，但靠人的观察力和知识总有不足之处，工作结果不理想或为纠正错误返工在工地上经常发生。例如，依赖工地管理者的推测会造成把工料填土沉积在错误的位置上或填层(lift)厚度错误，或者下层填土的含水量或其它特性尚未达到最优。重型设备在工地上的工作十分费钱，从而判断和人感知的失误会付出很大代价。

为提高工地准备和计划的效率，已经特别就确定一工作区的压实机覆盖率提出了各种监控和测量工地上机械进度的方法。许多这类方法假定压实机覆盖率与压实状态之间有一定的相关性，但这一假定未必正确。尽管较之只是依赖猜测或操作者的感知这些方法有所改善，但仍有改进的余地。

本发明的目的是克服上述一个或多个问题或缺点。

发明内容

在一个方面，本发明提供一种准备工地的方法。该方法包括在工地的至少一个区上开动压实机，检测代表工地的至少一个区中的工料压实响应的值，以及至少部分地经由压实机的电子控制器响应所检测的值生成工地的机器交通计划。

在另一方面，本发明提供一种准备工地的方法，包括在工地的至少一个区上开动压实机，以及确定工地的至少一个区的工料压实响应。该方法还包括生成与该至少一个区的压实响应相关联的信号、利用一与该压实机不同的机器接收所生成的信号、以及利用一与该压实机不同的机器响应该信号在工地采取工料填土行动。

在另一方面，本发明提供一种工地准备系统，包括压实机和构造成检测代表工地区域中的工料压实响应的参数值的至少一个传感器。该系统还包括与该至少一个传感器连接并且构造成经由一工地填土计划控制算法响应所检测的参数值生成工地交通计划控制信号的至少一个电子控制器。

附图说明

图1为一适用于本发明的一个实施例的压实机的侧视示意图；

图2例示出一代表性的工地模型和根据本发明的一个实施例的工地准备系统的各部分；以及

图3为根据本发明的一个实施例的示例性控制过程的流程图。

具体实施方式

参照图1，其示出包括一机架12的压实机10，该机架上安装有第一转动压实单元14和第二转动压实单元16。压实机10还可包括一操作室18和设置在该操作室中的一操作者操纵输入装置20。一信号发射器22和一信号接收器24安装在机架12上，并且经由一根或多根通讯线33与一电子控制器30联接。可将至少一个传感器26安装在压实机10上并且构造成检测指示工料压实响应的值，如本文所述，并且经由另一通讯线31与电子控制器30通讯。尽管所示压实机10具有两个转鼓14和16，但本发明不受此限制，本发明也可使用其它类型的压实机。例如也可使用皮带压实机或包括单个转动压实单元或两个以上压实单元的压实机。压实机10也可以不是所示出的自驱动压实机，而是例如构造成与拖拉机联接的后牵拉或受推单元。在本发明的范围内也可使用土地填筑压实机或其它类型的压实机。