[发明专利]使用压实响应和测绘信息的工地准备方法

权利要求书

1.一种准备工地的方法，包括下列步骤：

在工地的至少一个区上开动压实机；

检测代表工地的至少一个区中的工料压实响应的值；以及

至少部分地经由压实机的电子控制器响应所检测的值生成工地的机器交通计划。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括下列步骤：

从压实机发送一与该机器交通计划相应的控制信号；以及

响应该发送的控制信号采取工地填土行动，包括一响应该控制信号把工料填土载荷选择性地沉积在工地上的步骤。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，该选择性地沉积工料填土载荷的步骤还包括：

如果第一区的压实响应为目标压实响应且该区不处于所需的填土状态，则把工料填土载荷沉积在第一区；

如果第一区的压实响应与目标压实响应不同，则把工料填土载荷沉积在一与第一区不同的区；以及

如果第一区的压实响应为目标压实响应且该区处于所需的填土状态，则把工料填土载荷沉积在一与第一区不同的区。

4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，该选择性地沉积工料填土载荷的步骤包括至少部分地根据一选择用于沉积工料填土载荷的区中的工料压实响应控制填土载荷的填层厚度。

5.按权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括一响应所检测的值确定工地的至少一个区的湿度状况的步骤；

其中，如果所确定的湿度状况为不希望的湿度状况，则生成步骤包括响应所确定的湿度状况生成机器交通计划；以及

其中，信号发送步骤包括响应不希望的湿度状况发送一机器调度控制信号，该方法还包括下列步骤：利用一与压实机分开的机器接收该机器调度控制信号，并作出响应调节该至少一个区的湿度状况。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在该至少一个区上开动压实机包括使压实机初步穿越该至少一个区多次，该方法还包括下列步骤：使压实机随后穿越该至少一个区多次，在随后穿越多次的过程中检测代表该至少一个区中的工料压实响应的值，并且响应在随后穿越的过程中所检测的值生成工地的不同的机器交通计划。

7.一种准备工地的方法，包括下列步骤：

在工地的至少一个区上开动压实机；

确定工地的至少一个区的工料压实响应；

生成压实响应信号；

利用一与该压实机不同的机器接收所生成的信号；以及

利用一与该压实机不同的机器响应该信号在工地采取工料填土行动。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，确定压实响应的步骤包括确定工地多个区中的每一个区中的工料压实响应；采取工料填土行动的步骤包括选择多个区之一以沉积工料填土载荷的步骤；

该方法还包括下列步骤：

接收代表压实机在工作区内的相对位置的位置信号，其中，确定步骤包括利用压实机的至少一个传感器检测代表工料的相对压实的值，并且至少部分地根据位置信号和所检测的值确定各区中每一个的压实响应；以及

响应所确定的工地各区中每一个的压实响应生成工地的机器交通计划。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，生成信号的步骤包括按照机器交通计划生成机器调度控制信号；接收步骤包括利用一构造成调节工地上工料湿度状况的机器接收该调度控制信号。

10.一种工地准备系统，包括：

压实机；

构造成检测代表工地区域中的工料压实响应的参数值的至少一个传感器；以及

与该至少一个传感器连接并且构造成经由一工地填土计划控制算法响应所检测的参数值生成机器交通计划控制信号的至少一个电子控制器。