[发明专利]产生机器人基因组的系统和方法

说明书

技术领域

本发明总的来说涉及一种遗传机器人，更具体地讲，涉及一种根据用户输入产生遗传机器人的遗传密码的系统和方法。

背景技术

通常，短语“遗传机器人”是指人造生物、软件机器人(Sobot)或者具有唯一遗传密码的一般机器人。机器人遗传密码通常是指由多个人造染色体组成的单个机器人基因组。Sobot通常是指软件人造生物，该软件人造生物能够作为单独的软件代理与用户交互或者用作硬件机器人的智能单元，该硬件机器人的智能单元在网络中移动的同时，链接传感器网络和硬件机器人。

在机器人基因组中体现的多个人造染色体在与机器人外部的环境交互的同时，定义机器人的内部状态(例如动机(motivation)、体内稳态(homeostasis)和情感)之间的转变，以及决定由所述转变唤起的机器人行为的机器人的个性。表1中显示对人造生物、个性、动机、体内稳态、情感和行为的定义。

表1

  人造生物  人工手工艺，根据自身动机行动，具有情感，实时地与人类交  互，并且选择行为。  个性  不是通过简单地总结行为获得的描述而是局部或整个部分的  决定要素。其可以被分析作为人类的个性。包括动机、体内稳  态和情感的概念。也就是，个性引擎是指具有动机、体内稳态  和情感的引擎。产生各种类型的内部状态和行为的决定要素。  动机  唤起并维持生物的行为并控制行为的模式的处理。选择并执行  行为的原因，例如，好奇心、亲密感、单调、逃避性、贪婪、  控制欲等。  体内稳态  即使当生物连续面临外部和内部环境的改变时，将生理状态作  为个体维持在稳定状态的功能。选择并执行行为的原因，例如  饥饿、困倦、沮丧等。  情感  当生物执行特定行为时发生的主观的不安定。例如，快乐、伤

  心、生气、害怕等。  行为  表示个体移动到特定点或者停止的一般术语。在动物情况下，  行为的例子是睡觉、吃和跑。可由个体选择的行为的数目有限，  并且每一个体在特定时间仅能够执行一个行为。

人造染色体可分类为基本要素相关基因、内部状态相关基因和行为决定相关基因。基本要素相关基因是显著影响内部状态改变和表面显现的行为的必要参数，内部状态相关基因是与应用到机器人的外部输入有关的影响机器人的内部状态的参数，行为决定相关基因是用于根据当前确定的内部状态决定表面显现的行为的参数。

内部状态包括动机、体内稳态、情感等的状态。也就是，如表2所示，通过内部状态和根据外部刺激的内部状态的参数(即内部状态相关基因)确定机器人的内部状态。

表2