[发明专利]产生机器人基因组的系统和方法

权利要求书

1.一种用于产生机器人基因组的系统，该系统包括：

用户偏好输入单元，用于从用户接收用户偏好，用户偏好包括根据外部刺激的内部状态属性的内部状态属性偏好和根据内部状态属性区分的行为偏好；

初始值产生器，用于产生包括多个机器人基因组的机器人基因组群，所述多个机器人基因组包含：通过反映内部状态属性偏好产生的内部状态相关基因的初始值、通过反映行为偏好产生的行为决定相关基因的初始值以及根据条件确定的基本要素相关基因的初始值；

掩蔽单元，用于执行掩蔽处理，所述掩蔽处理为通过将掩蔽表应用到所述多个机器人基因组的每一个来从所述基因确定对于外部刺激以及显现的行为而显现的内部状态相关基因和行为决定相关基因，并且确定被确定显现的基因的显现属性是积极还是消极；

显现单元，用于根据刺激情节显现每一机器人基因组以测试机器人基因组是否适合输入用户偏好，并且执行根据刺激情节的显现结果的处理；

适合性确定器，接收根据刺激情节的显现结果和机器人基因组，确定每一机器人基因组的可靠性值，并且确定从机器人基因组群提取的机器人基因组的可靠性值是否适合用户偏好；

修改单元，当提取的机器人基因组被输入时，根据修改方法修改输入的机器人基因组；和

控制器，用于根据适合性确定器的确定结果确定提取的机器人基因组被修改还是提取的机器人基因组之一被输出，并且当提取的机器人基因组确定被修改时，控制修改单元修改提取的机器人基因组，控制初始值产生器产生新的机器人基因组群，该新的机器人基因组群包括反映内部状态属性偏好和行为偏好的多个新的机器人基因组以及修改的机器人基因组，控制掩蔽单元和显现单元对于新的机器人基因组群再次执行掩蔽处理和显现处理，并且将根据显现处理的再次执行结果的机器人基因组发送给适合性确定器。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：刺激情节产生器，用于产生刺激情节，该刺激情节包含根据用户选择包含的刺激的类型、每一刺激的显现频率和每一刺激的持续时间。

3.如权利要求1所述的系统，其中，初始值产生器根据与每一机器人基因组相应的掩蔽表将控制常量不同地应用到内部状态属性偏好来计算内部状态相关基因的初始值，并且通过将控制常量应用到行为偏好来计算行为决定相关基因的初始值。