[发明专利]一种传送带货箱输送方法及输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及工业生产中在传送带上输送货品箱的方法及输送设备。

背景技术

以传送带输送货品是当代工业生产常用的技术。在有的企业，因生产需要，所设置的传送带就如河流状布局，由若干条支传送带汇聚成一条主传送带。当生产、包装全部为机械化自动控制时，比较容易做到货品均匀上线。而当输送的货品为玻璃瓶、纸箱等单件货品，且部分生产、包装工序为人工操作时，则难以使货品均匀上线。例如一个企业有多个人工包装施工点(包装车间)，当生产同一种货品时，包装后的货箱输送到同一个仓储地点，就在每个包装施工点设一条支传送带，分别汇入主传送带，通往仓库。这种传送带系统在支传送带与主传送带交汇处常发生货箱碰撞、拥塞，甚至货箱翻落、货品损毁。特别对于生产的货品为易碎品的酒厂，更是一个严重问题。目前普遍采取的措施是设值守人员，人工排除故障。如此不但增加了生产成本，其效率也不能令人满意。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种在工业生产传送带运输中，防止主传送带和支传送带上的货箱发生碰撞拥塞的输送方法及输送设备。

本发明传送带货箱输送方法，适用于由一条主传送带和一条或多条支传送带构成的传输系统，它是将支传送带分割为传输段和进道段两部分，进道段前端与主传送带相衔接，进道段后端与传输段衔接。传输段可以是一个节段，也可以是有缝衔接的多个节段。在靠近主传送带和支传送带进道段交汇处的上游位置，分别在主传送带和支传送带设置传感器，检测感知主传送带和支传送带到达货箱的数量和密度，将检测信号传送到计算机，计算机根据既定程序，或人工指令，控制支传送带的运转和停顿，调整支传送带的运行速度；调整主传送带的运行速度。当传感器检测到支传送带上货箱有可能与主传送带上货箱碰撞时，计算机控制支传送带进道段停止运行，待主传送带上货箱通过后，再启动支传送带进道段，将货箱送入主传送带。当支传送带上等待进入主传送带的货箱较多或发生拥塞时，计算机控制主传送带和支传送带提高运行速度，以缓解支传送带拥塞状况。通常情况下，主传送带的运行速度大于或等于支传送带运行速度。

本发明传送带货箱输送方法犹如交通管理中支路车辆避让主路车辆先行。

应用本发明传送带货箱输送方法的设备包括主传送带、支传送带、驱动电机、货箱检测传感器和计算机。主传送带是一条，支传送带可以是一条，也可以是多条。每条支传送带由上游的传输段和下游的进道段组成。进道段上与传输段衔接，下与主传送带衔接。支传送带的传输段可以是由一台电机驱动的一个节段，也可以是分别由电机驱动控制并相互衔接的多个节段。在靠近主传送带和支传送带交汇处的上游位置，分别在主传送带和支传送带设置传感器，传感器为光电传感器或压力传感器，检测感知主传送带和支传送带到达货箱的数量和密度。电机和传感器分别与计算机相连。

作为优化，驱动电机为变速电机，变速电机可以采用带有变速器的通用电机或变频电机。

作为优化，传送带为辊轴传送带，辊轴传送带可以全部由与电机相连的驱动辊轴组成，也可以由无动力驱动的传动辊轴和驱动辊轴间隔组成，任何两个相邻驱动辊轴的间距均小于所承载货箱单体的长度。

附图说明

图1是本发明实施例的布局示意图；

图2是本发明包装箱输送线控制方法流程图。

图1中标号所表示的部件或部位为，1—传感器；2—传输电机；3—进道电机；4—主传送带电机；5—主传送带；6—PLC控制柜；7—支传送带。

图2中，所称“主线”即“主传送带”，所称“支线”即“支传送带”。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明本发明传送带货箱输送方法。