[发明专利]一种传送带货箱输送方法及输送设备

权利要求书

1.一种传送带货箱输送方法，它包括一条主传送带和一条或多条支传送带，其特征在于，将支传送带分割为传输段和进道段两部分，进道段前端与主传送带相衔接，进道段后端与传输段衔接，在靠近主传送带和支传送带进道段交汇处的上游位置，分别在主传送带和支传送带设置传感器，检测感知主传送带和支传送带到达货箱的数量和密度，将检测信号传送到计算机，计算机根据既定程序或人工指令，控制支传送带的运转和停顿、调整支传送带的运行速度、调整主传送带的运行速度；当传感器检测到支传送带上货箱有可能与主传送带上货箱碰撞时，计算机控制支传送带进道段停止运行，待主传送带上货箱通过后，再启动支传送带进道段，将货箱送入主传送带；当支传送带上等待进入主传送带的货箱较多或发生拥塞时，计算机控制主传送带和支传送带提高运行速度，以缓解支传送带拥塞状况。

2.根据权利要求1所述的传送带货箱输送方法，其特征在于，主传送带的运行速度大于或等于各支传送带中运行最快的一条支传送带的运行速度。

3.应用权利要求1所述传送带货箱输送方法的设备，包括主传送带、支传送带、驱动电机，其特征在于，还包括货箱检测传感器和控制计算机，每条支传送带由上游的传输段和下游与主传送带衔接的进道段组成，在靠近主传送带和支传送带交汇处的上游位置，分别在主传送带和支传送带设置传感器，电机和传感器分别与计算机相连。

4.根据权利要求3所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，驱动电机为变速电机或通用电机。

5.根据权利要求4所述传送带货箱输送设备，其特征在于，驱动电机为变速电机时，变速电机为带有变速器的通用电机或变频电机。

6.根据权利要求3或4所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，传送带为辊轴传送带。

7.根据权利要求6所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，所述辊轴传送带全部由与电机相连的驱动辊轴组成，或者由无动力驱动的传动辊轴和驱动辊轴间隔组成。

8.根据权利要求7所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，所述无动力驱动的传动辊轴和驱动辊轴间隔组成传送带时，任何两个相邻驱动辊轴的间距均小于所承载货箱单体的长度。

9.根据权利要求3所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，支传送带的传输段是由一台电机驱动的一个节段，或者是分别由电机驱动控制并相互衔接的多个节段。

10.根据权利要求3所述的传送带货箱输送设备，其特征在于，传感器为光电传感器或压力传感器。