[发明专利]马达驱动的停车制动装置

权利要求书

1.一种马达驱动的停车制动装置，包括：

壳体(21)；

固定到所述壳体的电动马达(11)；

轴部件(31)，当通过所述轴部件一端接受到所述马达的旋转驱动扭矩时所述轴部件绕其轴线旋转；

转换机构(B)，其将所述轴部件的旋转运动转换成平移运动部分(C)的平移运动；

一对缆线(13)，其第一端连接到所述平移运动部分；以及

一对停车制动器(PB)，其连接到所述缆线的第二端，

其特征在于，所述壳体包括一对反作用力接受部分(21b)，用于从所述缆线接受由于缆线张力产生的反作用力；以及轴向载荷接受部分(21a)，用于从所述轴部件的另一端接受由于缆线张力产生的轴向载荷，并且

该对反作用力接受部分以及所述轴向载荷接受部分设置在所述壳体的一侧，并且所述轴向载荷接受部分设置在该对反作用力接受部分之间。

2.如权利要求1所述的马达驱动的停车制动装置，其特征在于，用于检测所述轴部件轴向载荷的载荷传感器(S1，S2)设置在所述壳体的所述轴向载荷接受部分以及所述轴部件的所述另一端之间。

3.如权利要求2所述的马达驱动的停车制动装置，其特征在于，所述载荷传感器是压力传感器(S1)，其检测由于所述轴部件的轴向载荷产生的压力。

4.如权利要求2所述的马达驱动的停车制动装置，其特征在于，所述载荷传感器是位移传感器(S2)，其包括根据所述轴部件的轴向载荷移动的移动部件并且检测所述移动部件的位移。