[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，尤其是涉及一种能够在现有系统的基础上提高乘客安全性的电梯系统。

背景技术

电梯系统在停止时，依靠制动器来保持电梯轿厢和平衡重。万一制动器发生故障而导致制动力不足时，则难以将电梯轿厢保持在楼层停靠位置。作为上述问题的对应措施，专利文献1的日本国发明专利特开2002-20046号公报公开了一种电梯停靠位置校正装置，其在电梯轿厢中安装了线性输出的位置检测器，在电梯轿厢停靠在楼层上时，如果因制动器发生异常而导致电梯轿厢的停靠位置超出了停靠位置允许误差范围时，使电动机启动，而将电梯轿厢移动到停靠位置允许误差范围以内。

此外，在专利文献2的日本国发明专利特开平9-221285号公报公开了一种电梯安全装置，其使用吊索保持装置，当制动器检测器检测到制动器动作，或者电梯门开闭检测器检测到电梯门打开，或者速度检测器检测到电梯轿厢的速度超过了规定速度时，使吊索保持装置动作，以对电梯轿厢和平衡重进行保持。

又，专利文献3的国际公开第2004/050523号文件公开了一种电梯控制系统，其在制动器动作期间，如果发生了因制动器的保持力不足而导致电梯轿厢移动的情况时，通过编码器检测电动机的旋转，使电动机驱动，以产生阻止电动机旋转的力矩。

专利文献1：日本专利特开2002-20046号公报

专利文献2：日本专利特开平9-221285号公报

专利文献3：国际公开第2004/050523号文件

可是，在专利文献1的结构中，需要在电梯轿厢中设置昂贵的线性输出的位置检测器。尤其是针对不具备位置检测器的已安装电梯系统，有必要增设昂贵的位置检测器。此外，在专利文献2的结构中，需要增设吊索保持装置。该结构同样也存在需要新增设机器设备，从而导致成本增加，结构变得更为复杂的问题。又，在专利文献3的结构中，由于需要在电梯轿厢开始移动后才能启动功率变换器，使电动机动作，所以，到实际开始驱动所需的延迟时间长，其结果，可能导致电梯轿厢在延迟期间内产生大的移动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯系统，其不需要在已安装电梯系统中增设新的装置，在万一制动器发生故障时，能够通过电动机的驱动力保持电梯轿厢，而不会产生时间延迟，能够确保电梯轿厢内乘客的安全。此外，本发明的又一个目的在于提供一种电梯系统，其具有预防性的安全机构，该安全机构用于收集电梯轿厢的楼层停靠位置数据，并将其发送到监视中心。

作为解决上述问题的方法，向功率变换器发送零速度指令值，使功率变换器在制动器处于动作状态的时候也一直动作。此外，作为解决上述问题的其他方法，收集电梯轿厢的楼层停靠位置数据，并且作为履历进行保存，当发现异常征兆时，向监视中心通报。

发明效果

根据本方案，由于速度通过制动器的保持力被固定在零上，所以基本上不产生力矩电流。并且，如果采用的电动机是永磁电动机，由于不需要励磁电流分量，所以，即使功率变换器以零速度动作，也基本上不会产生电流，因此功率损失非常小。又，万一制动器发生了故障时，由于能够通过功率变换器在瞬间提供力矩，所以电梯轿厢不会移动，从而可以确保乘客的安全。此外，根据上述其他方案，能够对异常的预兆进行检测。

因此，根据本发明，能够在已安装电梯中大幅度地提高乘客的安全性。

附图说明

图1是表示本发明第一实施例的结构图。

图2是在先技术中的电梯轿厢停靠楼层时的动作流程图。

图3是本发明第一实施例的第一楼层停靠动作的流程图。

图4是第一楼层停靠动作的框图。

图5是本发明第一实施例的第二楼层停靠动作的流程图。

图6是本发明第一实施例的第三楼层停靠动作的流程图。

图7是第三楼层停靠动作的框图。

图8是本发明第一实施例的第四楼层停靠动作的流程图。

图9是第四楼层停靠动作的框图。

图10是表示本发明第二实施例的结构图。

图11是第二实施例的第一楼层停靠位置误差发生时处理的流程图。

图12是第一楼层停靠位置误差发生时处理的框图。

图13是第二实施例的第二楼层停靠位置误差发生时处理的流程图。

图14是第二楼层停靠位置误差发生时处理的框图。

图15是电梯轿厢位置履历信息的例示图。

符号说明

1  功率变换器

2  电动机

3  绳轮

4  电梯轿厢

5  平衡重

6  旋转式编码器