[发明专利]滚筒式洗衣机及滚筒式洗涤干燥机

权利要求书

1.一种滚筒式洗衣机，具备：在内部贮存洗涤水并予以防振支撑的外槽；置于该外槽内的洗涤滚筒；设置在上述外槽上且使上述洗涤滚筒旋转的驱动用电动机；控制该驱动用电动机运转的控制装置；设置在上述外槽的一端且检测第一振动的大小的第一振动检测传感器；以及设置在上述外槽的另一端且检测第二振动的大小的第二振动检测传感器；其特征在于，

上述控制装置，在脱水工序中，在过渡到对容纳在上述外槽的洗涤物进行离心脱水的脱水旋转以前，控制上述洗涤滚筒使其进行以比上述脱水旋转更低的速度旋转的平衡旋转；

上述控制装置还基于上述第一振动的大小及上述第二振动的大小，检测上述外槽的不平衡振动，在上述不平衡振动的大小为规定值以下时，其控制为过渡到上述脱水旋转；在上述不平衡振动的大小超过上述规定值时，其控制为继续进行上述平衡旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述平衡旋转使上述洗涤滚筒以比相当于上述外槽的一次共振点的旋转速度还低的旋转速度旋转。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述平衡旋转的旋转速度为70转/分以上、100转/分以下。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制装置对表示上述第一振动的大小的第一振动振幅值和表示上述第二振动的大小的第二振动振幅值进行比较并运算其差值，基于上述差值判断是进行过渡到上述脱水旋转的控制还是进行继续上述平衡旋转的控制。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制装置对表示上述第一振动的大小的第一振动振幅值和表示上述第二振动的大小的第二振动振幅值的总合进行运算，基于上述总合判断是进行过渡到上述脱水旋转的控制还是进行继续上述平衡旋转的控制。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制装置在上述脱水工序中基于在上述外槽的一次共振点的附近检测到的上述第一振动的大小及上述第二振动的大小，控制上述脱水旋转时的上述洗涤滚筒的旋转的加速。

7.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述控制装置在上述脱水工序中基于在上述外槽的二次共振点的附近检测到的上述第一振动的大小及上述第二振动的大小，控制继续脱水旋转的时间。

8.一种滚筒式洗涤干燥机，具备：在内部贮存洗涤水并予以防振支撑的外槽；置于该外槽内的洗涤滚筒；设置在上述外槽上且使上述洗涤滚筒旋转的驱动用电动机；控制该驱动用电动机运转的控制装置；设置在上述外槽的一端且检测第一振动的大小的第一振动检测传感器；以及设置在上述外槽的另一端且检测第二振动的大小的第二振动检测传感器；以及使暖风通过上述外槽内而使内容物干燥的干燥功能部；其特征在于，

上述控制装置，在脱水工序中，在过渡到对容纳在上述外槽的洗涤物进行离心脱水的脱水旋转以前，控制上述洗涤滚筒使其进行以比上述脱水旋转更低的速度旋转的平衡旋转；

上述控制装置还基于上述第一振动的大小及上述第二振动的大小，检测上述外槽的不平衡振动，在上述不平衡振动的大小为规定值以下时，其控制为过渡到上述脱水旋转；在上述不平衡振动的大小超过上述规定值时，其控制为继续进行上述平衡旋转。