[发明专利]扭力放大器

权利要求书

1、一种扭力放大器，其特征是它包括输入轴(1)、输出轴(2)、机架(3)，输入轴(1)位于机架(3)中的一端上垂直连接有传动轴(4)，该传动轴(4)的一端上安装有双联齿轮(5)，双联齿轮(5)中的小齿轮(501)与固定在输出轴(2)一侧机架(3)中的小太阳轮(6)相啮合，双联齿轮(5)中的大齿轮(502)与双排齿轮(7)中的一个齿轮相啮合，该双排齿轮(7)通过轴承(8)安装在固定轴(9)上，固定轴(9)的一端与机架(3)固定相连，前述的小太阳轮(6)固定在该固定轴(9)上，在机架(3)中靠近输出轴(2)的一侧中固定安装有外径与所述的双排齿轮(7)相同的大太阳轮(10)，在该大太阳轮(10)和所述的双排齿轮(7)中的另一个齿轮之间安装有行星轮(11)，L形增力杆(13)的一端与该行星轮(11)的轮轴(12)相连，另一端与输出轴(2)固定相连。输出轴(2)通过轴承支承在固定轴(9)中。

2、根据权利要求1所述的扭力放大器，其特征是所述的传动轴(4)的另一端上安装有平衡块(14)。

3、根据权利要求1所述的扭力放大器，其特征是所述的输入轴(1)和输出轴(2)的转速相同。

4、一种扭力放大器，其特征是它包括输入轴(1)、输出轴(2)、机架(3)，输入轴(1)位于机架(3)中的一端上垂直连接有传动轴(4)，该传动轴(4)的一端上安装有伞齿轮(15)和带有单向转动机构的传力杆(16)，传力杆(16)的一端活动插装在传力板(17)上，传力板(17)的一端固定在输出轴(2)上；在位于输出轴(2)一侧的机架(3)中固定安装有与伞齿轮(15)相啮合的同样为伞齿轮的太阳轮(18)。

5、根据权利要求4所述的扭力放大器，其特征是所述的单向转动机构为单向轴承，它安装在传力杆(16)和传动轴(4)之间。

6、根据权利要求4所述的扭力放大器，其特征是所述的单向转动机构由棘轮(19)、棘爪(20)和弹簧(21)组成，棘轮(19)位于伞齿轮(15)的内圈中，棘爪(20)安装在传力杆(16)上的安装槽中(21)中，其一端的爪头部分插入棘轮(19)的轮齿之间，另一端与同样安装在安装槽(21)中的弹簧相抵。

7、根据权利要求4所述的扭力放大器，其特征是所述的单向转动机构由内齿轮和单向转动齿轮组成，其中内齿轮位于伞齿轮(15)中，单向转动齿轮安装在传力杆(16)上并与内齿轮(15)相啮合。

8、根据权利要求4所述的扭力放大器，其特征是所述的传动轴(4)的另一端上安装有平衡块(14)。

9、根据权利要求4所述的扭力放大器，其特征是所述的输入轴(1)和输出轴(2)的转速相同。