[发明专利]旋转体控制装置和包括所述旋转体控制装置的洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制旋转体的操作的旋转体控制装置以及包括所述旋转体控制装置的洗衣机，其中在所述旋转体的旋转期间可能出现不平衡的偏心状态。

背景技术

其中出现不平衡的旋转体可能为洗衣机的旋转筒。在洗衣机的脱水过程中，放入旋转筒中的衣物沿着旋转筒的内圆周不均匀地分布，使得出现不平衡。在该状态下，当旋转筒以高速旋转时，力沿着旋转筒的旋转轴偏压并产生大的振动。

为了防止由于这种不平衡造成振动，包括设置成与旋转筒同中心的座圈(race)、以及具有与油一起安置在座圈中的多个滚动体的平衡单元的洗衣机公布在日本未审查的专利申请公开出版物第10-43472号中。

在上述的公开出版物中所公开的洗衣机中，当旋转筒以高速旋转时，滚动体在座圈中自动移动，以防止力沿旋转轴被偏压。

然而，在包括平衡单元的洗衣机中，当不平衡重量大于滚动体的总重量时，即使滚动体位于与不平衡部的圆周侧相对处(相反相位)，也无法充分地消除不平衡。因此，自然会出现振动。不平衡重量表示旋转期间出现的旋转体的偏心量。

在平衡单元中，当旋转筒的转数大于旋转筒的固有振动数时，已知滚动体被稳定地定位以处理不平衡。

同时，当旋转筒的转数小于旋转筒的固有振动数时，出现滚动体的移动速度与不平衡部的移动速度之间的差值(即，旋转筒的旋转速度)，使得不平衡部与滚动体之间的相对位置周期性地变化。

当滚动体和不平衡部在圆周方向上被定位在相同的位置(相同相位)处时，较大的力被施加到旋转轴上以产生较大的振动。如果在旋转筒的转数等于旋转筒的固有振动数时的时间点处，滚动体和平衡部被定位在相同的相位处，则这种共振显著增加，并因此出现异常振动。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种包括具有平衡单元的旋转体的旋转体控制装置以及包括所述旋转体控制装置的洗衣机，从而利用所述平衡单元能够可靠地抑制振动，并且由于所述旋转体中的不平衡部与所述平衡单元的滚动体之间的相对位置的变化能够可靠地抑制异常振动的产生。

本发明的其它方面和/或优点将部分地在以下说明中阐述，并且将从该说明中部分地清楚呈现，或者可以通过本发明的实施获悉。

根据本发明，以上和/或其它方面可以通过提供一种旋转体控制装置而获得，所述控制装置控制包括旋转轴的旋转体的旋转，所述旋转体控制装置包括：平衡单元，所述平衡单元包括环形座圈以及可移动地安置在所述座圈中的多个滚动体，其中所述环形座圈与所述旋转体形成一体且与所述旋转体的所述旋转轴同中心；检测比特信号的检测单元，其中根据安置在所述座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述旋转体的旋转期间出现的所述旋转体的偏心量产生所述比特信号；分析单元，所述分析单元分析所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅的变化；以及根据所分析的振幅变化控制所述旋转体的旋转的控制单元。

在具有上述结构的所述旋转体控制装置中，由于检测根据安置在所述座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述旋转体的旋转期间出现的所述旋转体的偏心量而产生的比特信号，并且分析所述比特信号的振幅的变化，因此可以计算在圆周方向上、所述旋转体的不平衡部与所述平衡单元的所述滚动体之间的不平衡重量或相对位置。由于所述旋转体的操作由计算结果控制，因此可以抑制所述旋转体的自然振动或异常振动。

根据安置在所述座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述旋转体的旋转期间出现的所述旋转体的偏心量而产生的比特信号可以为所述电动机使所述旋转体旋转时的电动机旋转速度、电动机电流和电动机加速度。

附图说明

本发明的这些和/或其它方面和优点从结合附图对实施例的以下说明将变得清楚且更容易理解，其中：

图1是显示根据本发明实施例的洗衣机的结构的截面图；

图2是图1中所示的洗衣机中所包括的平衡装置的示意图；

图3是图1中所示的洗衣机的方框图；

图4是显示图1中所示的洗衣机的比特信号的视图；

图5是显示不平衡重量与图4中所示的比特信号的振幅之间的关系的视图；

图6是显示其中在脱水过程中增加的电动机的转数的图案的视图；以及

图7是说明图1中所示的洗衣机的脱水过程的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的实施例，本发明的实例在附图中说明，其中相同的参考符号在全文中表示相同的元件。以下通过参照图式描述实施例以说明本发明。