[发明专利]旋转体控制装置和包括所述旋转体控制装置的洗衣机

权利要求书

1.一种旋转体控制装置，所述旋转体控制装置控制包括旋转轴的旋转体的旋转，所述装置包括：

平衡单元，所述平衡单元包括环形座圈以及可移动地安置在所述座圈中的多个滚动体，其中所述环形座圈与所述旋转体形成一体且与所述旋转体的所述旋转轴同中心；

检测比特信号的检测单元，其中根据安置在所述座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述旋转体的旋转期间的所述旋转体的偏心量产生所述比特信号；

分析单元，所述分析单元分析所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅的变化；以及

根据所分析的振幅变化控制所述旋转体的旋转的控制单元。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述分析单元计算由于所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅变化而发生在所述旋转体中的不平衡重量，并对所述不平衡重量与所述滚动体的总重量进行比较；以及

当所述不平衡重量超过所述滚动体的总重量时，所述控制单元控制所述旋转体的转数暂时减小。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述分析单元通过所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅变化计算偏心状态下的所述旋转体与所述滚动体之间的相对位置，并控制所述旋转体的加速时间，使得在所述旋转体的转数等于所述旋转体的固有振动数时，所述旋转体和所述滚动体被定位在相反相位处。

4.根据权利要求2所述的装置，其中所述分析单元通过所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅变化计算偏心状态下的所述旋转体与所述滚动体之间的相对位置，并控制所述旋转体的加速时间，使得在所述旋转体的转数等于所述旋转体的固有振动数时，所述旋转体和所述滚动体被定位在相反相位处。

5.一种包括根据权利要求1所述的装置的洗衣机，其中所述旋转体为具有其内安放衣物的内部空间并绕着所述旋转轴可旋转地安装的旋转筒。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中：

所述分析单元计算由于所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅变化而出现在所述旋转筒中的不平衡重量，并对所述不平衡重量与所述滚动体的总重量进行比较；以及

当所述不平衡重量超过所述滚动体的总重量时，所述控制单元控制所述旋转筒的转数暂时减小。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其中所述分析单元通过所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅变化计算偏心状态下的所述旋转筒与所述滚动体之间的相对位置，并控制所述旋转筒的加速时间，使得在所述旋转筒的转数等于所述旋转筒的固有振动数时，所述旋转筒和所述滚动体被定位在相反相位处。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其中所述分析单元通过所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅变化计算偏心状态下的所述旋转筒与所述滚动体之间的相对位置，并控制所述旋转筒的加速时间，使得在所述旋转筒的转数等于所述旋转筒的固有振动数时，所述旋转筒和所述滚动体被定位在相反相位处。

9.一种控制旋转体的旋转的旋转体控制装置，所述装置包括：

环绕所述旋转体的座圈；

在所述座圈中的多个滚动体，使得所述旋转体的速度根据所述滚动体的位置而变化；

检测所述旋转体的速度的检测器；以及

根据所检测的速度使所述旋转体的速度变化的控制器。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述旋转体的速度在所检测的速度高于阈值时减小。

11.根据权利要求9所述的装置，其中所述旋转体的速度根据所述滚动体与所述旋转体之间的相位差而变化。