[发明专利]粘接力检查装置及使用该装置的粘接力检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及粘接力检查装置，尤其涉及检查包装箱等的组装时或包装时的粘接力的粘接力检查装置。

背景技术

例如，由瓦楞纸等形成包装箱时，在箱体内放入待包装物后，在包装箱的折翼上涂敷热熔粘接剂等粘接剂，通过该粘接剂使箱体的折翼间重合以对包装箱进行封口。此时，需要由粘接剂切实地粘接折翼。

现有的粘接力检查装置有若干间接地进行判断的方法。例如，利用摄像机、红外线传感器等检测出所涂敷的粘接剂的量、粘接剂的温度、涂敷位置及涂敷范围等，以推测粘接力。

此外，作为直接检查粘接力的方法，公开有一种箱的封口不良检查装置(参照专利文献1)。该封口不良检查装置具有：盖吸附器移动装置30，其沿着盖吸附器31排列于箱输送路线的盖吸附路线La和后续于该盖吸附路线La并从该箱输送路线隔开的盖提升路线Lb进行循环移动；以及盖检测传感器50，其检测出盖3的上表面，该盖3通过处于盖提升路线Lb的盖吸附器31施加于盖3的提升力而被从箱体2剥离并被提升。使用此种封口检查装置时，如果盖3粘接不良，则盖3从箱体2脱离并被提升，通过光传感器等检测器件检测出该被提升的盖3，最终实现封口(粘接)不良的检查。

专利文献1：日本特开2005-104568号(尤其参照图1)。

但是，上述现有的粘接力检查装置具有如下问题。即，在间接地推测粘接力的方法中无法正确地掌握粘接力。另外，即使在直接进行检查的上述现有例的情况下，由于只在盖3从箱体2完全剥离时才能实现检查，因此对于没有完全剥离或粘接力较弱时的非完全不良则无法实现检查。即，在此种粘接力较弱的情况下，有检查后盖3从箱体2剥离的风险，对于这样的非完全不良则无法进行检查。另外，由于通过光传感器等检测出被提升的盖3来对粘接不良进行检查，因此需要进行构成传感器的器材的光轴调节等复杂的作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种粘接力检查装置，其改善了这种现有的粘接力检查装置所具有的问题，尤其是还能够切实地检查出非完全不良，并且也不需要器材的光轴调节等复杂作业。

本发明的技术方案1的粘接力检查装置，其对使用粘接剂而形成的包装箱的粘接力进行检查，其特征在于，该粘接力检查装置包括：真空吸盘，其从所述包装箱外表面吸附于粘接区域附近；检查臂，其在一端部上保持该真空吸盘；转轴，其与该检查臂的另一端部相结合；驱动器件，其使该转轴转动；以及转矩传感器，其检测出该驱动器件产生的转矩。

技术方案2的粘接力检查装置，是如技术方案1所述的粘接力检查装置，其特征在于，在所述真空吸盘上连接有与给定真空源相连通的吸气管。

技术方案3的粘接力检查装置，是如技术方案1或2所述的粘接力检查装置，其特征在于，在所述转轴上连接有至少2组真空吸盘及检查臂。

技术方案4的粘接力检查装置，是如技术方案1至3中任一项所述的粘接力检查装置，其特征在于，所述转轴与转动轴线相平行，其中，该转动轴线是所述包装箱的粘接区域剥离且包装箱的折翼转动时的转动轴线。

技术方案5的粘接力检查装置.是如技术方案4所述的粘接力检查装置，其特征在于，所述转轴接近于所述转动轴线。

技术方案6的粘接力检查装置，是如技术方案1至5中任一项所述的粘接力检查装置，其特征在于，在所述检查臂的附近设置有可检测出所述包装箱的剥离的剥离检测器件。

本发明的技术方案7的粘接力检查方法，其特征在于，使用如技术方案1至6中任一项所述的粘接力检查装置。

技术方案8的粘接力检查方法，是如技术方案7所述的粘接力检查方法，其特征在于，使所述真空吸盘吸附在所述包装箱上，使所述伺服马达转动以使所述检查臂从所述包装箱后退，检测出在所述检查臂位于给定的角度位置时所述驱动器件所产生的转矩值，在所述转矩值未超过给定值时，判断为粘接不良。

技术方案9的粘接力检查方法，是如技术方案7或8所述的粘接力检查方法，其特征在于，在使所述真空吸盘吸附在所述包装箱上的工序中，经由所述吸气管而从所述真空吸盘吸出空气。

技术方案的粘接力检查方法。是如技术方案7至9中任一项所述的粘接力检查方法，其特征在于，在判断所述粘接良否的工序中，在给定角度位置上固定所述检查臂并检测出所述转矩值。

技术方案11的粘接力检查装置。是如技术方案1至6中任一项所述的粘接力检查装置，其特征在于，所述真空吸盘的吸附力为如下这样的大小，即，伴随着所述检查臂的后退，所述真空吸盘从正常粘接的包装箱外表面脱离，并且不从粘接不良的包装箱外表面脱离。