[发明专利]粘接力检查装置及使用该装置的粘接力检查方法

权利要求书

1.一种粘接力检查装置，其对使用粘接剂而形成的包装箱的粘接力进行检查，其特征在于，该粘接力检查装置包括：

真空吸盘，其从所述包装箱外表面吸附于粘接区域附近；

检查臂，其在一端部上保持该真空吸盘；

转轴，其与该检查臂的另一端部相结合；

驱动器件，其使该转轴转动；以及

转矩传感器，其检测出该驱动器件产生的转矩。

2.如权利要求1所述的粘接力检查装置，其特征在于，

在所述真空吸盘上连接有与给定真空源相连通的吸气管。

3.如权利要求1或2所述的粘接力检查装置，其特征在于，

在所述转轴上连接有至少2组真空吸盘及检查臂。

4.如权利要求1至3中任一项所述的粘接力检查装置，其特征在于，

所述转轴与转动轴线相平行，其中，该转动轴线是所述包装箱的粘接区域剥离且包装箱的折翼转动时的转动轴线。

5.如权利要求4所述的粘接力检查装置，其特征在于，

所述转轴接近于所述转动轴线。

6.如权利要求1至5中任一项所述的粘接力检查装置，其特征在于，

在所述检查臂的附近设置有可检测出所述包装箱的剥离的剥离检测器件。

7.一种粘接力检查方法，其特征在于，使用如权利要求1至6中任一项所述的粘接力检查装置。

8.如权利要求7所述的粘接力检查方法，其特征在于，

使所述真空吸盘吸附在所述包装箱上，

使所述伺服马达转动以使所述检查臂从所述包装箱后退，

检测出在所述检查臂位于给定的角度位置时所述驱动器件所产生的转矩值，

在所述转矩值未超过给定值时，判断为粘接不良。

9.如权利要求7或8所述的粘接力检查方法，其特征在于，

在使所述真空吸盘吸附在所述包装箱上的工序中，经由所述吸气管而从所述真空吸盘吸出空气。

10.如权利要求7至9中任一项所述的粘接力检查方法，其特征在于，

在判断所述粘接良否的工序中，在给定角度位置上固定所述检查臂并检测出所述转矩值。

11.如权利要求1至6中任一项所述的粘接力检查装置，其特征在于，

所述真空吸盘的吸附力为如下这样的大小，即，伴随着所述检查臂的后退，所述真空吸盘从正常粘接的包装箱外表面脱离，并且不从粘接不良的包装箱外表面脱离。

12.如权利要求7至10中任一项所述的粘接力检查方法，其特征在于，

所述真空吸盘的吸附力为如下这样的大小，即，伴随着所述检查臂的后退，所述真空吸盘从正常粘接的包装箱外表面脱离，并且不从粘接不良的包装箱外表面脱离。