[发明专利]优化电梯系统的对重重量的方法和具有此种对重的电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的介绍部分(introductory part)的优化电梯系统的对重重量的方法，以及具有此类对重的电梯系统。

背景技术

电梯系统通常包括用于运送人或负载的轿厢，其利用例如牵引缆的驱动装置升高、下降或保持在某一高度。为此目标，驱动装置将相应的牵引力施加于驱动装置。该电梯系统通常被设计用于运送允许的有用负载或额定负载。在电梯系统的正常使用中，负载在零(空)和额定负载之间变化。

该驱动装置包括电机，电机的驱动输出扭矩或提升力被转换成驱动装置上的牵引力。在那种情况中，该电机会利用其结构在连续操作或暂时操作中施加限定的最大提升力。例如，在连续操作中，热耗散限制了电机的持续功率。在超过一定时间的操作中，在此期间，电机通常会施加更高提升力达一短暂时间，最大功率输出(power take-up)限制了最大提升力。

用于将轿厢保持在某一高度的静态保持力相似地可以由电机、或有利地由制动器施加，该制动器可装在电机中或可单独地将保持力施加给驱动装置。由于具有简单装置的制动器能够施加高制动(保持)力矩，因此由制动器产生的静态保持力通常比能够由电机施加的(连续)提升力更大。

为了减小将由驱动装置产生的保持或提升力，例如从US 5 984 052已知：利用支持装置将对重与轿厢相连接，以便当轿厢下降时对重上升而轿厢上升时对重下降。该支持装置可以与驱动装置相同，或与其分离，并与轿厢和/或驱动装置固定地连接。为了简单起见，驱动装置也可理解为术语“支持装置”。

该对重的重量通常被如此选择，以便它大致相当于轿厢的空载重量与一半额定负载的总和。从而使驱动装置必须施加的用于升高、保持或降低轿厢的最大牵引力最小。一半额定负载时，电梯系统取得平衡，即在上升或下降时，驱动装置不必施加保持力，而仅须克服摩擦力。当轿厢空时(在对重向下拉的情况中)和轿厢满时(在轿厢向下拉的情况中)，则出现最大的牵引力。在那种情况中，驱动装置被选择，以便：一方面，它能够施加这种最大牵引力作为静态保持力，并且另一方面，在连续提升操作或暂时提升操作中，还能够另外地提供对于包括负载的轿厢的以及对重的在额定速度曲线(nominal speed profile)处出现的惯性力的补偿。

与其不同，US 5 984 052提出，选择对重，以便：对重相当于空载重量和负载分布的统计平均值的总和，在实施例的实例中，该统计平均值假定为额定负载的30％。这种电梯系统在统计平均值处取得平衡，即在每天操作的大部分期间，仅需要小的保持和提升力。然而，在实施例的实例中的轿厢运送超过额定负载的40％的情况中，由驱动装置施加的牵引力相对于在50％时取得平衡的前述电梯系统增加，并从额定负载的80％起，它会超过在50％时取得平衡的电梯系统能够施加的最大牵引力。

在这种区域中，相同的驱动装置不再能提供相同的惯性力的补偿。相应地，US 5 984 052提出，从特定百分比负载值改变额定速度曲线，并且仅以低加速度继续操作。

不利的是，US 5 984 052提出的平衡需要对负载平均值进行复杂的经验确定。在实际操作中的负载分布(load distribution)偏离基于对重的重量设计的分布的情况下，电梯系统以次优方式操作。此外，在从平均值大标准偏离的情况下，即如果频繁出现大大偏离平均值的负载，会损害该电梯系统的效率。

传统的50％平衡需要相对大的对重。这在生产、安装和维护中是不利的。具体地，不利地是，大对重需要在电梯竖井中的另外的结构空间。由于额定速度只在这种操作状态中减小，因此在负载的统计平均值处的平衡相当大地减小了满负载操作中的运送能力。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种避免上述缺点的电梯系统。具体地说，本发明的目的在于提供更有利于生产、组装、维护和/或所需电梯竖井中的构造空间的方法和电梯系统。

根据权利要求1的前述部分的方法由其特征发展以满足此任务。所述方法可适当地优化对重。

采用本质上已知的方式，根据本发明的方法包括具有空载重量MK的轿厢，该轿厢可移动额定负载MLmax。支持装置被紧固到轿厢，驱动装置可施加牵引力到支持装置，以便轿厢上升、下降或保持在某一高度。在那种情况中，该驱动装置可施加最大的牵引力MFmax作为静态保持力MFmaxA、作为动态延时提升力(dynamic time-extended liftingforce)MFmaxUD和/或作为限时提升力MFmaxUZ。