[发明专利]机器视觉系统对印染染色色差的在线检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用机器视觉系统进行在线检测的技术领域，尤其涉及在印染染色布生产现场，利用机器视觉系统对印染布印染染色色差进行在线检测的方法。

背景技术

在流水作业印染染色布的生产车间现场，对印染布印染染色色差需要进行在线检测。现有技术中，对印花布印染染色色差的在线检测依靠人工进行检测，在轧染机落布处用人工及手动对比布匹左中右的染色色差(也叫边中差)，按国际标准比色卡(共九级)判定染色色差，其允许的误差一般为半级色差值。至于印染布匹的前后色差、匹差、批差等都是人工记录，并用比色箱进行离线式对比检测，主要指标是印染布的色度和饱和度差值。人工检测存在的缺点有：现场温湿度很高，工人检测工作环境恶劣，劳动强度大；工人长时间工作容易产生视觉疲劳，无法保证检测质量，因此无法保证产品出厂的合格率；需经常进行边中差的人工检验，无法连续性在线检测；无法量化检测标准，全凭人工估计，检测人员很难准确判断出布匹前端和后端的色差、同批不同布匹之间的色差、以及不同批次的同种布料的色差，因此检测精度低。

发明内容

针对现有技术对印染染色色差的在线检测依靠人工进行检测，检测精度低，无法连续性在线检测，劳动强度大，无法保证检测质量及产品出厂合格率低的问题，本发明提供一种机器视觉系统对印染染色色差的在线检测方法，其大大降低工人的检测劳动强度，染色色差检测的精确度高，可以有效保证出厂产品的合格率。

本发明方法的技术方案如下：

机器视觉系统对印染染色色差的在线检测方法，包括以下步骤：

(1).根据用户对印染布印染颜色及精细度的要求，调整工业图像拍摄相机的光圈大小、曝光时间以及增益量，以便获取清晰的拍摄图像；

(2).将白光照射国际标准九级比色卡，由外部触发及控制信号启动工业相机拍摄国际标准九级比色卡，获得九级比色卡图像各级色色差的RGB值、饱和度值以及色度值，作为判定印染染色布色差的度量基准值；

(3).由外部触发及控制信号启动所述工业相机拍摄客户印染样布印染染色的图像，将图像的RGB值、饱和度值以及色度值存贮于计算机，作为印染布染色的RGB值、饱和度值以及色度值的模板；

(4).将RGB值、饱和度值以及色度值，设定为印染布印染染色色差的检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的精度范围；

(5)由外部触发及控制信号启动所述拍摄相机实时拍摄在线运行印染布印染染色的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

(6).计算机将第(5)步实时拍摄印染布某一位置图像的RGB值、饱和度值以及色度值与第(3)步获得的客户印染样布图像的RGB值、饱和度值以及色度值分别进行对比、分析、判别，分别确定两者的差值，如有第(4)步检测参量精度范围之外的色差出现，则由计算机启动报警装置，提示操作人员对印染染色的色差进行处理，之后继续第(5)步的运行；如无第(4)步检测参量精度范围之外的色差出现，则直接继续第(5)步的运行。

其进一步的技术方案是：

对所述第(5)步实时拍摄的图像首先按下述步骤进行光强的自动补偿：

对所述第(5)步实时拍摄图像的图像灰度平均值与所述第(3)步标准图像模板的图像灰度平均值进行比较，如图像灰度平均值发生了变化，则将所述标准图象模板的图像灰度平均值自动乘以光强补偿系数，作为新的标准图像模板存贮于计算机，再进入所述第(6)步骤，供第(6)步骤检测印染布印染染色色差时对比使用；如图像灰度平均值未发生变化，则直接进入所述第(6)步骤。

本发明方法的技术效果：