[发明专利]机器视觉系统对印染染色色差的在线检测方法

权利要求书

1.机器视觉系统对印染染色色差的在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1).根据用户对印染布印染颜色及精细度的要求，调整工业图像拍摄相机的光圈大小、曝光时间以及增益量，以便获取清晰的拍摄图像；

(2).将白光照射国际标准九级比色卡，由外部触发及控制信号启动工业相机拍摄国际标准九级比色卡，获得九级比色卡图像各级色色差的RGB值、饱和度值以及色度值，作为判定印染染色布色差的度量基准值；

(3).由外部触发及控制信号启动所述工业相机拍摄客户印染样布印染染色的图像，将图像的RGB值、饱和度值以及色度值存贮于计算机，作为印染布染色的RGB值、饱和度值以及色度值的模板；

(4).将RGB值、饱和度值以及色度值，设定为印染布印染染色色差的检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的精度范围；

(5)由外部触发及控制信号启动所述拍摄相机实时拍摄在线运行印染布印染染色的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

(6).计算机将第(5)步实时拍摄印染布某一位置图像的RGB值、饱和度值以及色度值与第(3)步获得的客户印染样布图像的RGB值、饱和度值以及色度值分别进行对比、分析、判别，分别确定两者的差值，如有第(4)步检测参量精度范围之外的色差出现，则由计算机启动报警装置，提示操作人员对印染染色的色差进行处理，之后继续第(5)步的运行；如无第(4)步检测参量精度范围之外的色差出现，则直接继续第(5)步的运行。

2.按权利要求1所述机器视觉系统对印染染色色差的在线检测方法，其特征在于对所述第(5)步实时拍摄的图像首先按下述步骤进行光强的自动补偿：

对所述第(5)步实时拍摄图像的图像灰度平均值与所述第(3)步标准图像模板的图像灰度平均值进行比较，如图像灰度平均值发生了变化，则将所述标准图象模板的图像灰度平均值自动乘以光强补偿系数，作为新的标准图像模板存贮于计算机，再进入所述第(6)步骤，供第(6)步骤检测印染布印染染色色差时对比使用；如图像灰度平均值未发生变化，则直接进入所述第(6)步骤。