[发明专利]一种极化角自动调整控制电路及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种极化角自动调整装置及方法，尤其是车载卫星天线到达不同地区的情况下，极化角自动调整控制装置及控制方法。

背景技术

由于现阶段我国各地的天线对星的极化角的角度不同，造成信道变窄通信不畅通，传输数据和图像等信息速度不快，信道带宽浪费等问题：所以每次对星是都需要人工调整极化角才达到对星链路连接的信道带宽没有衰减，给对星操作人员带来很多不便等问题。而极化角自动调整控制装置及方法，可以免去操作人员很多麻烦，节省对星很多时间，很快建立通信链路连接，减少信道带宽的浪费。

现有的技术使用全球定位系统装置读取的当地经纬度计算出卫星天线所在位置的极化角，使天线极化角自动调整到对星的角度。

发明内容

技术问题：本发明的目的是提供一种极化角自动调整控制装置及方法，该装置及方法用全球定位系统装置读取的当地经纬度计算出卫星天线所在位置的极化角，使天线极化角自动调整到对星的角度。

技术方案：本发明利用全球定位系统装置读取的经纬度，传输到自动伺服单元的控制板上，控制板上的接收模块接收到全球定位系统的经纬度数据，再传输到主控芯片上进行处理计算，得出的结果再传输到极化驱动芯片发出脉冲数到极化驱动模块驱动极化电机转动。

本发明的极化角自动调整装置包括全球定位系统单元、自动伺服控制单元、控制板单元，极化驱动模块单元，全球定位系统单元通过COM口连接到自动伺服单元；

在自动伺服控制单元中，全球定位系统控制装置通过COM口传输到全球定位系统通信串口接收到经纬度传输到全球定位系统处理芯片通过数据总线传输到主控制芯片，主控制芯片处理的结果通过数据总线在送入到极化控制芯片，极化控制芯片处理的结果再送入到极化驱动模块，极化驱动模块再驱动极化电机转动。

该装置包括全球定位系统单元，自动伺服控制单元，极化转动单元；自动伺服控制单元包括主控制板、极化驱动模块，极化转动单元包括极化电机，0角度限位开关；主控制板中的通信串口的输入端接全球定位系统单元，通信串口的输出端与全球定位系统控制芯片、主控制芯片、电机驱动控制芯片、极化驱动模块顺序传来连接，主控制芯片还与极化电机连接，极化驱动模块还与0角度限位开关连接。

全球定位系统控制单元读取经纬度数据通过COM口传入自动伺服控制单元中主控制板，经纬度通过主控制板中的通信串口送入全球定位系统控制芯片处理后等待主控制芯片读取，主控制芯片通过地址位D0、D1位识别到全球定位系统控制芯片已取到经纬度数据后，开始从全球定位系统控制芯片中读取经纬度数据，主控制芯片把经纬度数据计算后的结果通过数据总线送入到电机驱动控制芯片中，主控制芯片判断有5V高电平过来后，就会知道极化电机已到0角度起始位置，接着发送给电机驱动控制芯片一个5V高电平来命令电机驱动控制芯片把计算结果发送给极化驱动模块来驱动极化电机转动。

其自动调整控制方法为：采用全球定位系统读取经纬度，再通过全球定位系统控制芯片处理，主控制芯片计算、最后通过数据总线传输到电机控制芯片，使极化电机模块驱动极化电机转动。具体方法为：

第一步：打开设备电源；

第二步：全球定位系统装置开始读取数据，并发送给全球定位系统控制芯片，等待主控制芯片读取数据。

第三步：主控制板上的主控制芯片开始判断全球定位系统控制芯片有没有数据过来，没有继续读取，有就读取全球定位系统控制芯片的数据，并开始计算。

第四步：主控制板上的主控制芯片开始发送一个高电平给计划驱动芯片让极化电机转动，并把计算结果通过数据总线送入到极化驱动芯片。

第五步：操作人员开始点自动对星，天线首先展开，接着转动极化电机。

第六步：主控制芯片开始判断极化电机撞块是否撞到0角度的限位开关，没有极化电机就继续向一个方向转动，有撞到限位开关，限位开关闭合会给主控制芯片回去一个5V高电平，主控制芯片会再给极化驱动芯片一个5V高电平，让极化驱动芯片开始按照主控制芯片发送给极化驱动芯片的指定角度驱动极化电机转动。

有益效果：本发明的有益效果具体包括在车载卫星天线方面，使得操作人员操作更方便，更快捷，更安全，节省通信信道带宽，提高通信质量，从而使车载天线卫星车活动范围更广。

附图说明