[发明专利]一种极化角自动调整控制电路及方法

权利要求书

1.一种极化角自动调整控制电路，其特征在于该装置包括全球定位系统单元(1)，自动伺服控制单元(2)，极化转动单元(3)；自动伺服控制单元(2)包括主控制板(21)、极化驱动模块(26)，极化转动单元(3)包括极化电机(31)，0角度限位开关(32)；主控制板(21)中的通信串口(22)的输入端接全球定位系统单元(1)，通信串口(22)的输出端与全球定位系统控制芯片(23)、主控制芯片(24)、电机驱动控制芯片(25)、极化驱动模块(26)顺序传来连接，主控制芯片(24)还与极化电机(31)连接，极化驱动模块(26)还与0角度限位开关(32)连接，全球定位系统控制单元(1)读取经纬度数据通过COM口传入自动伺服控制单元(2)中主控制板(21)，经纬度通过主控制板(21)中的通信串口(22)送入全球定位系统控制芯片(23)处理后等待主控制芯片(24)读取，主控制芯片(24)通过地址位D0、D1位识别到全球定位系统控制芯片(23)已取到经纬度数据后，开始从全球定位系统控制芯片(23)中读取经纬度数据，主控制芯片(24)把经纬度数据计算后的结果通过数据总线送入到电机驱动控制芯片(25)中，主控制芯片(24)判断有5V高电平过来后，就会知道极化电机已到0角度起始位置，接着发送给电机驱动控制芯片(25)一个5V高电平来命令电机驱动控制芯片(25)把计算结果发送给极化驱动模块(26)来驱动极化电机转动。

2.如权利要求1所述的一种极化角自动调整控制电路的自动调整控制方法，其特征在于自动调整控制方法为：采用全球定位系统读取经纬度，再通过全球定位系统控制芯片读取经纬度，主控制芯片做极化电机转动角度的计算、最后通过数据总线传输到电机控制芯片，使极化电机模块驱动极化电机转动，具体方法为：

第一步：打开设备电源，

第二步：全球定位系统装置开始读取经纬度数据，并发送给全球定位系统控制芯片，等待主控制芯片读取经纬度数据，

第三步：主控制板上的主控制芯片开始判断全球定位系统控制芯片有没有数据过来，若没有数据过来就继续读取，有数据过来就读取全球定位系统控制芯片的数据，并开始极化电机转动角度的计算，

第四步：主控制板上的主控制芯片开始发送一个高电平5V给极化驱动芯片让极化电机转动，并把计算结果通过数据总线送入到极化驱动芯片，

第五步：操作人员点击操作界面的自动对星，天线首先展开，接着转动极化电机，

第六步：主控制芯片开始判断极化电机撞块是否撞到0角度的限位开关，若没有，则极化电机就继续向一个方向转动；若撞到限位开关，限位开关闭合，给主控制芯片回去一个5V高电平，主控制芯片再给极化驱动芯片一个5V高电平，让极化驱动芯片开始按照主控制芯片发送给极化驱动芯片的指定角度驱动极化电机转动。