[发明专利]自动安全夹子

说明书

技术领域

本发明涉及一种保持在一接收机构中的可更换工具，该工具包括：一用于 防止该工具从接收机构中意外脱落的安全装置，该安全装置具有一工具释放位 置和一工具锁定位置。

背景技术

例如，这样的装置可以从欧洲专利号0 494 714中获知。依照该出版物，工 具设置有一安全构件，该安全构件从工具表面突出并接合在接收机构的空腔中。 当移走接收机构的夹紧力时，该安全构件可阻止该工具脱落。仅在操作按钮后， 安全构件才缩回，该工具才能从接收机构中沿着基本上正交于接收机构长度的 方向取出。如权利要求所述的执行构件，可具体化为一按钮。然而，执行构件 并不能将能量转化为缩回安全构件的运动。

当自动更换工具时，使用操作装置将工具从接收机构中取出，并将工具布 置在所述接收机构中。对于现有技术中具有安全装置的工具，必须操作该安全 装置，以便能够沿着基本上正交于接收机构长度的方向取出该工具。因此，该 操作装置必须设置一夹具，该夹具不仅夹紧和保持工具，而且还操作安全装置。

已知的几种夹具采用与人工操作者所采取的方式一样，机械地操作安全装 置。这种夹具的缺点在于，在操作不同类型的工具时，其灵活性较差。这种夹 具仅仅能够操作将按钮设置在已知位置的工具。例如，一小型工具仅仅具有一 个按钮，而大型且较长的工具则往往具有至少两个按钮。已有的这样的夹具仅 仅能够操作这两种工具之一。为了能够更换这两种工具，机器手就不得不更换 这些夹具，以便能够更换另一种工具。

发明内容

本发明的目的是提供一种可更换的工具，使其具有较好的灵活性，并使一 自动更换系统能够在仅使用一个夹具的情况下更换多种工具。

本发明的该目的是通过一种可更换的工具来实现的，其特征在于：用于致 动安全装置的致动装置；用于激发致动装置的激发装置。通过在可更换工具上 设置致动装置，操作装置的夹具不再需要一种特殊的设备来致动例如工具上的 按钮。这些致动装置通过激发装置进行激发，以将能量转化为运动，该运动从 工具释放位置向工具锁定位置推动安全装置，或者从工具释放位置推动到工具 锁定位置，以将工具锁定在接收机构中。

在本发明的工具的优选实施例中，致动装置包括一电动机，用于驱动安全 装置从工具锁定位置到工具释放位置，以将工具从接收机构中取出，或者从工 具释放位置到工具锁定位置，以将工具锁定在接收机构中。在此实施例中，激 发装置提供一电流给电动机。该电流的提供比较容易实现，例如由操作装置的 夹具提供或者由接收机构提供。

优选地，致动装置包括一由电动机驱动的螺旋轴，该螺旋轴与安全装置相 连。该螺旋轴能够将电动机的旋转运动转化为直线运动，这对例如使用按钮的 工具是有利的。

在本发明的工具的另一实施例中，致动装置包括一电磁铁，用于驱动安全 装置从工具锁定位置到工具释放位置，以将工具从接收机构中取出；或者驱动 安全装置从工具释放位置到工具锁定位置，以将工具锁定到接收机构中。

在本发明的又一实施例中，操作部件包括一传动机构，用于将致动装置的 驱动力重新设置一角度，例如正交方向。由于工具及接收机构的形状原因，往 往不可能将致动装置的操作方向与安全装置运动的所需方向设置在一条直线 上。例如通过使用楔块，能够将致动装置的方向转换为另一方向。这使得致动 装置能够设置在工具的不同部位。传动机构的其他例子有：齿轮齿条传动机构， 连杆传动机构和齿轮传动机构。

优选地，激发装置包括一连接件，该连接件与致动装置连接，以接受能量 并向致动装置传递能量。例如，能量来源于机器手的夹具在夹住工具之后产生 的能量，以使致动装置将安全装置设置在工具释放位置，以便操作装置能够从 接收机构中缩回工具。

在本发明的工具的另一优选实施例中，致动装置包括一连接于安全装置的 气缸或液压缸。液压或气压通常可用于接收机构，并且也能够用于通过致动装 置对安全装置进行操作。

优选地，激发装置包括一连接件，该连接件用于给缸提供压缩气体或液压 流体以激发致动装置。例如，夹具具有气动线路，该气动线路连接于工具，通 过该气动线路可以操作安全装置。因此，只有在将夹具与工具连接后，安全装 置才能被操作，从而增加了安全性。