[发明专利]自动安全夹子

权利要求书

1.一种用于保持在接收机构(3)中的可更换工具(10；20；30；40；50)，该可更换工具(10；20；30；40；50)包括：

-安全装置(4)，用于防止可更换工具(10；20；30；40；50)从接收机构(3)中意外脱落，该安全装置(4)具有一工具释放位置和一工具锁定位置；和

-致动装置，用于将安全装置(4)从工具释放位置驱动到工具锁定位置，以便将可更换工具(10；20；30；40；50)锁定到接收机构(3)中；

其特征在于：

-致动装置被电、气动或液压激发，并且进一步布置成用于将安全装置(4)从工具锁定位置驱动到工具释放位置，以便使可更换工具(10；20；30；40；50)从接收机构(3)中取出；和

-可更换工具(10；20；30；40；50)包括用于激发致动装置的电、气动或液压激发装置，该激发装置包括连接到致动装置的连接件，该连接件用于接收电、气动或液压能量并且将能量传递至致动装置。

2.根据权利要求1所述的工具(40)，其特征在于：致动装置被电激发并且包括一电动机(41)。

3.根据权利要求2所述的工具(40)，其特征在于：致动装置包括一由电动机(41)驱动的螺旋轴(42)，该螺旋轴(42)与安全装置(4)相连。

4.根据权利要求1所述的工具(50)，其特征在于：致动装置被电激发并且包括一电磁铁(51)。

5.根据权利要求1所述的工具(30)，其特征在于：致动装置被电激发并且包括一可膨胀聚合体。

6.根据权利要求1所述的工具(10；20；30；40；50)，其特征在于：致动装置被电激发并且包括一机构。

7.根据权利要求2-6中任一所述的工具(10；50)，其特征在于：致动装置包括一传动机构(15，16；52，53)，用于将致动装置的驱动力重新设置一角度。

8.根据权利要求7所述的工具(10；50)，其特征在于：该角度为正交方 向。

9.根据权利要求1所述的工具(20；30)，其特征在于：致动装置被气动或液压激发并且包括

一与安全装置(4)相连的气缸或液压缸(21；31)。

10.根据权利要求8所述的工具(20；30)，其特征在于：所述连接件向气缸或液压缸(21；31)供给压缩气体或液压流体以激发致动装置。

11.根据权利要求1所述的工具(10)，其特征在于：致动装置包括弹簧装置(11，17)，并且激发装置包括控制装置(13，14)，用于在施加电控制信号时控制弹簧能量的释放。

12.根据权利要求11所述的工具，其特征在于：弹簧装置(11)在可更换工具(10)插入接收机构(3)时张紧以储存能量，并且释放弹簧能量以便驱动安全装置(4)。

13.根据权利要求11或12所述的工具(10)，其特征在于：控制装置(13，14)包括一压电元件(14)，用于移动一凸轮(13)，以释放张紧的弹簧装置(11)。

14.一种从接收机构(3)中更换可更换工具(10；20；30；40；50)的方法，该方法包括：

-提供上述任一权利要求所述的可更换工具(10；20；30；40；50)；

-夹持该可更换工具(10；20；30；40；50)；

-通过激发装置，激发可激发的致动装置，以将安全装置(4)移动到工具释放位置；

-从接收机构(3)中将可更换工具(10；20；30；40；50)取出。

15.一种将可更换工具(10)插入到接收机构(3)中的方法，包括：

-提拱权利要求12或13所述的可更换工具(10)；

-将可更换工具(10)插入到接收机构(3)中；

-通过激发装置，激发可激发的致动装置，以将安全装置(4)移动到工具锁定位置。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于：激发装置提供电流或增压流体或弹簧能量，用以激发可激发的致动装置。