[发明专利]驾驶支援方法以及驾驶支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶支援方法以及驾驶支援装置。

背景技术

到目前位置，作为对安全驾驶进行支援的装置，开发了这样的车载系统：由车载摄像机对成为驾驶员死角的区域进行拍摄，并将其显示在显示器等上。作为其中之一提出了这样的系统：用车载摄像机对因车辆的前柱而产生的死角区域进行拍摄，并在前柱内侧显示拍摄图像。前柱是支撑前窗和顶盖的左右两根支柱，从坐在驾驶位置的驾驶员来看，前柱位于斜前方的位置而遮住了驾驶员的一部分视线，而为了安全，前柱必须是确保规定粗度的构件。

上述的系统包括：摄像机，其安装在车体上；图像处理器，其对从摄像机输出的影像信号进行图像处理；显示器，其设在前柱内侧，显示经过了图像处理的影像；投影机，其将图像投影到前柱内侧。根据该结构，成为好像恰好透过前柱而能够看清外部的背景的状态，因此在交叉路口等处，能够确认车辆侧前方的道路形状或位于侧前方的障碍物，但与驾驶员的移动对应而显示影像以及实际所见的风景与影像的连续性等成为了问题。

在专利文献1中记载有这样的装置：通过分别安装在左右门镜上的摄像机来拍摄车辆周边，并将拍摄影像投影到柱的内侧。在该装置中，检测出眼球的坐标，根据其位置来对摄像机拍摄的图像数据进行修正。

专利文献1：JP特开2005-184225号公报。

然而，在上述的装置中，由于使用由一台摄像机拍摄的图像数据，即使按照眼球的坐标进行坐标转换，能显示的图像也是有限的。即，例如，有时对于坐在车辆右侧(日式)的驾驶位置上的驾驶员向前曲体而从前窗来观察车辆右前侧时所见的障碍物，在驾驶员以靠在椅背上的姿势(以下称为标准姿式)观察侧前方时就无法看到。另外，即使在观察同一障碍物时，向前曲体来观察右前侧时，由于障碍物是立体的，所以有时能够看到以标准姿势无法看到的侧面。在上述装置的图像处理中，由于只能进行二维坐标转换，所以无法显示摄像机未拍摄到的障碍物、或无法显示到未拍摄到的障碍物的侧面。因此，在驾驶员处于标准姿势以外的姿势时，显示在前柱上的背景图像和通过前窗和门窗所见的背景之间的连续性有可能会有很大缺失。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的发明，其目的在于提供一种能够在柱上显示与驾驶员的姿势相符的影像的驾驶支援方法及驾驶支援装置。

为了解决上述问题，技术方案(1)的发明提供一种驾驶支援方法，使用安装在车辆上的拍摄装置来拍摄因上述车辆的柱而产生的死角区域，并将由上述拍摄装置拍摄的影像显示在上述柱的内侧，在该驾驶支援方法中，检测坐在上述车辆的驾驶位置上的驾驶员的位置，在拍摄各不相同的范围的多个上述拍摄装置中，根据上述驾驶员的位置而选择进行拍摄的上述拍摄装置，基于从所选择的上述拍摄装置输入的影像信号而在上述柱的内侧显示影像。

技术方案(2)的发明提供一种驾驶支援装置，使用安装在车辆上的拍摄装置来拍摄因上述车辆的柱而产生的死角区域，并将由上述拍摄装置拍摄的影像显示在上述柱的内侧，该驾驶支援装置包括：检测装置，其检测坐在上述车辆的驾驶位置上的驾驶员的位置；选择装置，其在拍摄各不相同的范围的多个上述拍摄装置中，根据上述驾驶员的位置应而选择上述拍摄装置；影像信号取得装置，其接收从所选择的上述拍摄装置输入的影像信号；输出控制装置，其基于从上述拍摄装置输入的上述影像信号，在上述车辆的柱的内侧显示与因上述柱而产生的死角区域相当的影像。

技术方案(3)的发明提供一种驾驶支援装置，使用安装在车辆上的拍摄装置来拍摄因上述车辆的柱而产生的死角区域，并将由上述拍摄装置拍摄的影像显示在上述柱的内侧，该驾驶支援装置包括：检测装置，其检测坐在上述车辆的驾驶位置上的驾驶员的位置；角度计算装置，其基于由上述检测装置检测出的驾驶员的位置，计算因上述柱而产生的死角的角度；选择装置，其在拍摄各不相同的范围的多个上述拍摄装置中，根据上述驾驶员的位置应而选择上述拍摄装置；影像信号取得装置，其接收从所选择的上述拍摄装置输入的影像信号；输出控制装置，其基于从上述拍摄装置输入的上述影像信号，在上述车辆的柱的内侧显示与因上述柱而产生的死角区域相当的影像。

技术方案(4)在上述技术方案(3)所述的驾驶支援装置中，在因上述柱而产生的死角的从车宽方向的水平轴起的最大角度小于规定角度时，上述选择装置选择以上述车辆的侧前方为中心进行拍摄的第一拍摄装置；在上述最大角度在规定角度以上时，上述选择装置选择以上述车辆的前方为中心进行拍摄的第二拍摄装置。