[发明专利]驾驶支援方法以及驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援方法，使用安装在车辆上的拍摄装置来拍摄因上述车辆的柱而产生的死角区域，并将由上述拍摄装置拍摄的影像显示在上述柱的内侧，其特征在于，

检测坐在上述车辆的驾驶位置上的驾驶员的位置，在拍摄各不相同的范围的多个上述拍摄装置中，根据上述驾驶员的位置而选择进行拍摄的上述拍摄装置，基于从所选择的上述拍摄装置输入的影像信号而在上述柱的内侧显示影像。

2.一种驾驶支援装置，使用安装在车辆上的拍摄装置来拍摄因上述车辆的柱而产生的死角区域，并将由上述拍摄装置拍摄的影像显示在上述柱的内侧，其特征在于，包括：

检测装置，其检测坐在上述车辆的驾驶位置上的驾驶员的位置；

选择装置，其在拍摄各不相同的范围的多个上述拍摄装置中，根据上述驾驶员的位置而选择上述拍摄装置；

影像信号取得装置，其从所选择的上述拍摄装置输入影像信号；

输出控制装置，其基于从上述拍摄装置输入的上述影像信号，在上述车辆的柱的内侧显示与因上述柱而产生的死角区域相当的影像。

3.一种驾驶支援装置，使用安装在车辆上的拍摄装置来拍摄因上述车辆的柱而产生的死角区域，并将由上述拍摄装置拍摄的影像显示在上述柱的内侧，其特征在于，包括：

检测装置，其检测坐在上述车辆的驾驶位置上的驾驶员的位置；

角度计算装置，其基于由上述检测装置检测出的驾驶员的位置，计算因上述柱而产生的死角的角度；

选择装置，其在拍摄各不相同的范围的多个上述拍摄装置中，根据上述驾驶员的死角的角度而选择上述拍摄装置；

影像信号取得装置，其从所选择的上述拍摄装置输入影像信号；

输出控制装置，其基于从上述拍摄装置输入的上述影像信号，在上述车辆的柱的内侧显示与因上述柱而产生的死角区域相当的影像。

4.如权利要求3所述的驾驶支援装置，其特征在于，

在从因上述柱而产生的死角的车宽方向的水平轴起的最大角度小于规定角度时，上述选择装置选择以上述车辆的侧前方为中心进行拍摄的第一拍摄装置；在上述最大角度在规定角度以上时，上述选择装置选择以上述车辆的前方为中心进行拍摄的第二拍摄装置。

5.如权利要求2～4中任意一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

上述检测装置检测上述驾驶员的头部的坐标。

6.如权利要求2～5中任意一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，

还具有图像处理装置，该图像处理装置对从上述各拍摄装置输入的影像信号，进行与上述驾驶员的位置相对应的图像处理。