[发明专利]发动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对内燃机的空燃比进行反馈控制的发动机控制装置，特别是涉及装在发动机控制装置内使用的、对为了检测空燃比而与外部连接的排气传感器的故障及布线异常进行检测并进行异常通报用的异常诊断装置的改进。

背景技术

为了对内燃机的空燃比进行反馈控制，实际上广泛采用俗称叫做拉姆达(日文：ラムダ)型的排气传感器，该拉姆达型排气传感器设置在例如排气管路中设置的催化剂的前后，产生与排气中的氧浓度相对应的检测电压Vs。该检测电压Vs具有下述的特性，即在成为运转目标的理论空燃比时约为0.45V，但在燃料较浓的状态下，电压迅速上升，收敛于0.85～1.0V的数值，在燃料较稀的状态下，电压迅速下降，收敛于0.1～0V的数值。

但是，一般该排气传感器在低温、非活性状态下的检测电压小，内部电阻也从活性温度状态下的几十kΩ达到几个MΩ的大小。为了检测这样的排气传感器的故障布线异常，提出了各种各样的技术并应用在实际中。

例如根据专利文献1「拉姆达传感器用连接电路及该电路的检查方法」，对检测空燃比的拉姆达传感器的接地线(负线)施加偏置电压，将拉姆达传感器的正的信号线与负线之间产生的检测电压进行放大，将加上前述偏置电压的值进行数字变换后，输入至微处理器，如果输入至微处理器的检测电压是不到上述偏置电压的值，则判定为正的信号线相对于接地电路是短路接触的接地短路状态。另外，通过与正的信号线连接下拉电阻，在信号线产生断线异常时，检测出作为接地短路异常。

另外，根据专利文献2「空燃比传感器的故障诊断装置及故障诊断法」，对空燃比传感器的负线施加偏置电压，将空燃比传感器的正的信号线相对于接地电路的电位进行数字变换后，输入至微处理器，如果输入至微处理器的检测电压是不到上述偏置电压的值，则判定为正的信号线相对于接地电路是短路接触的接地短路状态。

另外，通过与正的信号线连接下拉电阻，同时暂时试连接上拉电阻，能够识别是接地短路异常、还是断线异常。

[专利文献1]特开平05-107299号公报(图3、图4、段落0010～0011)

[专利文献2]特开2005-171898号公报(图4、段落0023)

(1)以往技术的问题的说明

根据前述专利文献1及专利文献2，是通过对排气传感器的负线施加偏置电压，按照若排气传感器及其布线正常、则正的信号线的电位不会低于前述偏置电压的逻辑，来进行有关正的信号线的异常判定。

但是具有的缺点是，不能进行施加偏置电压的接地线(负线)的接地短路异常及对于电源线碰触的电源短路异常，不能综合进行异常判定。

(2)发明目的的说明

本发明的第一目的在于提供一种发动机控制装置，该发动机控制装置是在外部连接多个排气传感器、对负端布线施加偏置电压的发动机控制装置中，能够经常检查有无各排气传感器的故障及输入布线的异常，能够不漏掉各种异常模式来进行检测。

本发明的第二目的在于提供一种发动机控制装置，该发动机控制装置在发生施加偏置电压的负端布线与接地电路碰触的接地短路异常时，若没有重复发生其它异常，则排气检测及反馈控制能够继续正常动作。

发明内容

根据本发明的发动机电子控制装置，具有：与监视内燃机的运转状态的各种输入传感器的动作状态及程序存储器中存储的控制程序的内容相应动作、驱动控制前述内燃机的运转驱动用的各种电负载的微处理器。前述各种输入传感器包含多个排气传感器，该排气传感器具有连接在一对正端与负端之间的等效电压源及等效内阻，在规定的活性化温度下以理论空燃比为界限，前述等效电压源的发生电压Vs在最小值V0至最大值Vm之间变化。

对前述多个排气传感器的各负端施加偏置电压发生电路产生的规定的偏置电压V1，该负端与接地电路间的电压即负端电位通过多通道AD变换器进行数字变换，通过前述微处理器，存入运算处理用的RAM存储器。

将与接地电路连接的高电阻的下拉电阻及上拉电阻、或赋予规定的偏置电位的高电阻的偏置电阻的至少一方的电阻连接到与前述多个排气传感器的各正端，该正端与接地电路间的电压即正端电位通过多通道AD变换器各自分别进行数字变换，通过前述微处理器，存入运算处理用的前述RAM存储器。

前述程序存储器至少包含成为第一、第二异常诊断装置的程序及成为正端异常判定避免装置的程序。