[发明专利]一种吊装装配系统及系统中选用的装配悬挂式助力装置

说明书

技术领域

本发明应用于工件运输、装配领域，具体涉及一种在吊装、搬运及在装配工件中使用的一种吊装装配系统及系统中选用的装配悬挂式助力装置。

背景技术

在工业装配生产线某些操作工位是专门负责搬运并在某一高度上安装工件的。这就需要借助助力装置来减轻操作人员的劳动强度。

目前，在工件运输、装配领域使用的吊装装配系统体积都很庞大，而且系统结构复杂，系统由自动化装置组成，这种系统自动化程度很高，但整套系统成本也非常高，而且系统在启用后需要常年维护，维护成本也非常高。

在吊装装配系统中常用的吊装助力装置的吊装方式有两种：一种是通过葫芦吊车吊运：这种方式下需要将适合的夹具装于葫芦吊钩处，操作工通过按动控制手电门上的行走键将葫芦吊车开至重物存放处，再按升降键控制葫芦吊车上的重物夹具接近重物，然后使夹具夹紧重物，再次按动升降键控制葫芦吊车提起重工件，把葫芦吊车开至装配点。操作控制键对位，最后进行人工装配工件。这种方式存在一些问题：装配线是以某一节拍往前移动的，通过人工按键来调节工件上下、左右、前后的位置来对位，只能用于线速比较慢的场合。而且，这种方式存在通过控制按键来对位的问题，而且对对位的精度要求也较高，这对操作员操作水平要求很高。另一种方式是通过关节式半自动机器手抓运：这种方式和葫芦吊车的装运方式差不多，优点在于能够灵活避开某些干涉(比如汽车生产线上座骑装配)而且装运效率相比葫芦吊车的装运效率更高。但缺点也很明显：投资一台半自动化机器手一般要30-50万元，而且启用后每年都要投入较高成本来进行维护。

发明内容

为了解决现有技术中存在的吊装装配系统体积庞大、系统结构复杂、整套系统成本高，维护成本也非常高的技术问题，本发明提供了一种结构简单、使用灵活、成本低廉的吊装装配系统

为了解决现有技术中存在的葫芦吊车在吊装重物时操作过程复杂，需要熟练的技术人员进行操作才能实现准确对位操作的技术问题和购置半自动化机器手造价高、维护成本也高等技术问题，本发明提供了一种操作简单，高效、实用的悬挂式助力装置。

本发明解决现有技术中第一个技术问题所采用的技术方案为：提供一种吊装装配系统，所述吊装装配系统包括：用于存放待装配工件的工件存放区；用于对工件进行装配的工件装配区；用于吊装工件的悬挂式助力装置和在所述工件存放区与所述工件装配区之间设置的连接体；所述悬挂式助力装置悬挂在所述连接体上，并沿所述连接体将工件从所述工件存放区运抵所述工件装配区。

根据本发明的一优选实施例：所述连接体为轻轨。

根据本发明的一优选实施例：所述轻轨与水平面呈倾斜角度。

根据本发明的一优选实施例：所述倾斜角度为从所述工件装配区向所述工件存放区倾斜。

根据本发明的一优选实施例：所述轻轨呈工字型或一字型。

根据本发明的一优选实施例：将所述工件从所述工件存放区运抵所述工件装配区的动力为操作者手动牵引所述悬挂式助力装置。

根据本发明的一优选实施例：所述移动助力构件为滑车。

本发明解决现有技术中第二个技术问题所采用的技术方案为：提供一种悬挂式助力装置，所述悬挂式助力装置包括：用于使所述悬挂式助力装置保持平衡的平衡器；用于提起重物的起吊构件；用于旋转重物以调整重物朝向的转向构件；用于夹持重物的夹具和所述悬挂式助力装置的移动助力构件；其中，所述平衡器一端与所述悬挂构件连接，另一端与所述起吊构件连接，所述转向构件分别与所述起吊构件和所述夹具连接，所述转向构件可带动所述夹具相对所述起吊构件旋转。

根据本发明的一优选实施例：所述移动助力构件为滑车，安装在所述轻轨内设置的滑道上。

根据本发明的一优选实施例：所述平衡器与所述起吊构件的连接方式为，所述平衡器下端设置的挂钩与所述起吊构件上设置的挂环勾挂连接，所述起吊构件上设置的挂环安装在所述起吊构件的重心附近。

根据本发明的一优选实施例：所述平衡器与所述移动助力构件的连接方式为，所述平衡器上端设置的挂钩与所述移动助力构件上设置的挂孔勾挂连接。

根据本发明的一优选实施例：所述起吊构件为气缸。

根据本发明的一优选实施例：所述转向构件为推力轴承。

根据本发明的一优选实施例：所述推力轴承为推力球轴承或推力滚子轴承。

根据本发明的一优选实施例：所述转向构件与所述起吊构件的连接方式为将所述转向构件通过吊环螺栓悬挂在所述起吊构件的双耳推头上，并通过双螺母将所述转向构件在所述吊环螺栓的螺纹上进行限位。