[发明专利]一种机械式果袋自动撑开装置

权利要求书

1、一种机械式果袋自动撑开装置，其特征在于：它包括果袋自动排出和分离机构，丝杠式输送果袋机构和电磁式果袋撑开机构三部分；

所述果袋自动排出和分离机构包括：一设置有一槽口的工作台，在所述槽口下面设置一果袋盒，所述果袋盒内设置有一推板，所述推板一端转动连接在所述果袋盒底部，另一端支撑在一弹簧顶部，靠近所述弹簧一侧的所述槽口处的工作台上设置一倾斜板，所述槽口两侧的工作台上通过支架设置一电机带动的摩擦辊，所述摩擦辊位于靠近倾斜板一侧的槽口处；

所述丝杠式输送果袋机构包括：一丝杠支架，在所述丝杠支架上通过固定板连接两光杠和一通过丝杠电机带动的丝杠，在所述丝杠上螺旋连接一可在所述两光杠上移动的滑块；

所述电磁式果袋撑开机构包括：一连接在所述滑块下部的支撑板，所述支撑板上设置有可上下移动的齿条，一通过齿轮电机带动的与所述齿条啮合的齿轮，其上的齿轮轴转动地连接在所述支撑板上，在所述齿条的底端设置一对果袋撑开机械手。

2、如权利要求1所述的一种机械式果袋自动撑开装置，其特征在于：所述果袋撑开机械手包括，一固定在所述齿条下端的电磁铁，两个下部呈V型设置的机械手爪，所述机械手爪的上部用铰接在所述齿条上，两块连接板的一端分别铰接所述两机械手爪的中部，另一端呈倒V形铰接在所述电磁铁的伸出轴上。

3、如权利要求1所述的一种机械式果袋自动撑开装置，其特征在于：与所述果袋盒内轴对应的另一端的两侧壁上分别设置一以所述轴为中心的弧形滑道，所述推板端部的两侧滑动地设置在所述弧形滑道内。

4、如权利要求2所述的一种机械式果袋自动撑开装置，其特征在于：与所述果袋盒内轴对应的另一端的两侧壁上分别设置一以所述轴为中心的弧形滑道，所述推板端部的两侧滑动地设置在所述弧形滑道内。

5、如权利要求1或2或3或4所述的一种机械式果袋自动撑开装置，其特征在于：所述工作台槽口处设置的倾斜板为有机玻璃板。