[发明专利]马达控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制方法及其装置，特别是涉及一种改善马达转速 控制信号，使马达运转时达到降低噪音及提高效率的控制方法及其装置。

背景技术

现今控制马达的技术已经成熟，早已有利用电路来控制马达转动的技 术，不仅如此，还可以利用此电路来改变马达的转速、限制马达的转速、甚 至于有其它的控制马达的功能等。

一种已知的马达控制装置如图1所述，该马达控制装置1包括一马达驱 动电路10、一霍尔检测组件12、一线圈切换电路14以及一脉宽调制产生电 路16。霍尔检测组件12用以检测马达运转时所产生的一相位信号，其中相 位信号与马达中的一线圈组20运转切换的相位相同；而马达驱动电路10电 连接于霍尔检测组件12，用以接收来自霍尔检测组件12的相位信号后，可 以产生一马达转速控制信号，其中马达转速控制信号通常是由多个规则且连 续的方波所组成；请参考图2，其为马达转速控制信号21的波形示意图，其 中纵轴A表示波形的振幅，在此可以表示为电压，而横轴t表示为时间，通 常马达驱动电路10为一特定集成电路(AS IC)所构成，这样的特定集成电 路已成为本领域技术人员所熟悉且容易取得的规格品；此外，线圈切换电路 14通常为两个MOS开关所组成，当马达驱动电路10所产生的马达转速控制 信号21输入至线圈切换电路14后，线圈切换电路14会依序将马达转速控 制信号21输入至马达的线圈组20中，使线圈组20在两个相邻的相位之间 切换电流方向，使马达达到持续运转的目的；除此之外，脉宽调制产生电路 16还可以将马达转速控制信号21以脉宽调制的方式(PWM)切成多个规则分 布的小方波，请参考图3所示，当马达转速控制信号21被切成多个小方波 后，可以由等效原则得知，原先马达转速控制信号21的振幅会被等效成较 小的振幅，当等效的马达转速控制信号21输入至马达的线圈组20时，可以 直接使马达的转速降低。但是以这样的马达转速控制信号21来控制马达的 转速时，由于在其马达的线圈组20的相位转换的时候，例如在图二中的P 点，其方波会在极短的时间内切换成不同电流方向，这样的现象会造成马达 在运转时产生非常大的噪音；特别是当应用至风扇马达时，太大的噪音会使 得其风扇马达的应用受限制。

发明内容

因此，本发明的目的在提供一个马达控制方法及其装置，以可以产生出 一种新的马达转速控制信号来控制马达的转速，使马达在运转时，经过其线 圈组的相位转换时，可以降低其噪音，并具有更佳的效率。

于是，本发明提供一种马达控制方法，其主要改善马达转速控制信号， 以提升马达运转效率，其步骤包括：首先接收一检测马达旋转时其线圈组所 产生的切换相位控制信号，再取得一分隔信号，接着比较相位信号及分隔信 号并产生一第一控制信号，再取得等效第一控制信号输入的一电流反馈信 号；最后比较电流反馈信号以及分隔信号并产生一第二控制信号以控制马达 的运转。

本发明揭示一种马达控制装置，其包括：一相位信号取样电路、一分隔 信号产生电路、一第一比较电路、一马达驱动电路、一线圈切换电路、一电 流检测取样电路及一第二比较电路。其中经由相位信号取样电路检测马达运 转时所产生的一切换相位信号，并取得对应的一相位信号，结合分隔信号产 生电路产生的分隔信号，再通过第一比较电路比较相位信号及分隔信号并产 生一第一控制信号输出至马达驱动电路，经处理后并将第一控制信号输出至 线圈切换电路，且通过电流检测取样电路于线圈切换电路上取得等效第一控 制信号输入的一电流反馈信号，最后再经由第二比较电路比较电流反馈信号 及分隔信号并产生一第二控制信号，以输出至马达驱动电路，进而通过第二 控制信号驱动线圈切换电路以控制马达的运转。

本发明还揭示一种马达控制装置，其包括：一相位信号取样电路、一线 圈切换电路、一可编程集成电路及一马达驱动电路。其中相位信号取样电路 用以检测马达运转时所产生的一切换相位信号，并取得对应的一相位信号； 而可编程集成电路用以接收该相位信号，且结合可编程集成电路产生的一分 隔信号，并比较相位信号与分隔信号后产生一第一控制信号输出至马达驱动 电路及线圈切换电路；可编程集成电路可再自线圈切换电路上取得等效第一 控制信号输入的一电流反馈信号，以及比较电流反馈信号与分隔信号并产生 一第二控制信号，以输出至马达驱动电路及线圈切换电路，进而控制马达的 运转。

附图说明

图1为已知马达控制装置的电路方块图。