[发明专利]马达控制方法及其装置

权利要求书

1.一种马达控制方法，其步骤包括：

接收一相位信号，其中该相位信号的相位与该马达的一线圈组运转切换 的相位相同；

产生一分隔信号；

比较该相位信号及该分隔信号并产生一第一控制信号；

取得等效该第一控制信号输入的一电流反馈信号，其中该电流反馈信号 的取得，是当该第一控制信号输入至一线圈切换电路，并利用一电流检测取 样电路检测该线圈切换电路上等效输出的一电流信号；

比较该电流反馈信号及该分隔信号并产生一第二控制信号，以控制该马 达的运转。

2.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该相位信号来自一相位信 号取样电路检测该马达旋转时，该马达的线圈组所产生的一切换相位信号。

3.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该分隔信号自一分隔信号 产生电路取得。

4.如权利要求1或3所述的马达控制方法，其中该分隔信号为多个连 续性且规则分布的多边形波信号。

5.如权利要求4所述的马达控制方法，其中该多边形波信号为三角波、 正弦波或梯形波。

6.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该第一控制信号由多个方 波所组成，且在一相位范围之中，位于靠近该相位范围中央处的一方波波宽 大于远离该相位范围中央处的另一方波波宽。

7.如权利要求1所述的马达控制方法，其中该第二控制信号由多个方 波所组成，且在一相位范围之中，相对于该电流反馈信号的振幅较低区域， 其方波波宽会较宽，而相对于该电流反馈信号的振幅较高区域，其方波波宽 会较窄。

8.一种马达控制装置，其包括：

一相位信号取样电路，检测该马达运转时所产生的一切换相位信号，并 取得对应的一相位信号输出；

一分隔信号产生电路，产生一分隔信号，并输出；

一第一比较电路，电连接于该相位信号取样电路及该分隔信号产生电 路，是用以比较该相位信号及该分隔信号，然后产生一第一控制信号并输出；

一马达驱动电路，分别电连接于该相位信号取样电路及该第一比较电 路，是用以接收自该第一比较电路输出的该第一控制信号，并经处理后输出；

一线圈切换电路，电连接于该马达驱动电路，用以接收该马达驱动电路 输出的该第一控制信号，并依据该第一控制信号进行该马达的相位切换；

一电流检测取样电路，电连接于该线圈切换电路，是自该线圈切换电路 上取得等效该第一控制信号输入的一电流反馈信号并输出；以及

一第二比较电路，电连接于该电流检测取样电路、该分隔信号产生电路 及该马达驱动电路，用以比较该电流反馈信号及该分隔信号并产生一第二控 制信号，以输出至该马达驱动电路，进而通过该第二控制信号驱动该线圈切 换电路，以控制该马达的运转。

9.如权利要求8所述的马达控制装置，其中该第一比较电路运作的方 式是当相位信号的值大于分隔信号的值时，可以输出一高电平信号，反之则 输出一低电平信号。

10.如权利要求8所述的马达控制装置，其中该第二比较电路运作的方 式是当分隔信号的值大于电流反馈信号的值时，可以输出一高电平信号，反 之则输出一低电平信号。

11.如权利要求8所述的马达控制装置，其还包括一第一放大电路，分 别电连接于该相位信号取样电路及该第一比较电路，用以接收该相位信号并 放大处理后，输出至该第一比较电路。

12.如权利要求8所述的马达控制装置，其还包括一第二放大电路，分 别电连接于该电流检测取样电路及该第二比较电路，用以接收该电流检测取 样电路输出的该电流反馈信号并放大处理后，输出至该第二比较电路。

13.如权利要求8所述的马达控制装置，其还包括一脉宽调制产生电路， 电连接于该马达驱动电路，用以调制该马达驱动电路所接收的该第一控制信 号及该第二控制信号，进而改变该马达的转速。