[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括：

感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)，用于感测向车辆靠近以进入所述车辆的乘客车厢的至少一个车辆使用者的数量和位置；以及

位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)，用于基于所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的感测结果来改变预计所述至少一个车辆使用者要坐在其上的所述车辆的至少一个预计座位的位置，以增大供车辆使用者进入的可用空间。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中当基于所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感测结果而预计所述至少一个车辆使用者包括两个或更多个车辆使用者并且所述两个或更多个车辆使用者将要通过位于所述车辆的同一侧并分别对应于第一排座位和第二排座位的第一排座位门和第二排座位门进入所述乘客车厢时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述第一排座位的座位位置设置在前方位置，与预计仅对应于所述第一排座位的所述第一排座位门将被所述至少一个车辆使用者使用的情况相比，其更接近于所述车辆的前方。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：

所述乘客车厢设置有第一至第三排座位；

所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)基于所述感测装置(1，2a-2e，3，6a1-6d1，6a2-6d2，120-160，S10-S30)的所述感测结果来确定所述第三排座位是否将被所述至少一个车辆使用者中的至少一个使用；以及

当所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)确定所述第三排座位将被所述至少一个车辆使用者中的所述至少一个使用时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述车辆的横向方向移动对应于预计将被所述至少一个车辆使用者中的所述至少一个使用的门的所述第二排座位，使其离开所述门。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，还包括进入完成确定装置(S70)，用于确定所述至少一个车辆使用者进入所述乘客车厢的动作是否完成，其中，当所述进入完成确定装置(S70)确定所述至少一个车辆使用者进入所述乘客车厢的动作完成时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述至少一个预计座位返回到其预定位置。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中：

所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)存储经所述至少一个车辆使用者中的对应车辆使用者调整的所述至少一个预计座位中的至少一个的调整位置；以及

当所述进入完成确定装置(S70)确定所述至少一个车辆使用者进入所述乘客车厢的动作完成后，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述至少一个预计座位中的所述至少一个的当前位置返回到所存储的位置，其被用作所述至少一个预计座位中的所述至少一个的所述预定位置。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，当预计所述至少一个车辆使用者中的一个将要通过对应于驾驶员座位的驾驶员座位门进入所述驾驶员座位时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)沿所述车辆的后向移动所述驾驶员座位，并且还沿所述车辆的向上方向移动所述车辆的转向轮(20)。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，还包括进入完成确定装置(S70)，用于确定所述至少一个车辆使用者中的所述一个进入所述驾驶员座位的动作是否完成，其中，当所述进入完成确定装置(S70)确定所述至少一个车辆使用者中的所述一个进入所述驾驶员座位的动作完成时，所述位置改变装置(7，8，S40-S60，S80-S90，S110-S130)将所述驾驶员座位和所述转向轮各返回到其预定位置。