[发明专利]马达驱动电路

说明书

技术领域

本发明是相关于一种马达驱动电路，尤指一种用于驱动步近马达的马达驱动电路。

背景技术

一般在驱动步进马达的时候，通常是使用H桥电路使步进马达进行不同方向的旋转和停止，如图1所示，H桥电路1是由四个金属氧化物半导体(MOS；metal oxide semiconductor)所构成，通过第一金属氧化物半导体11及第三金属氧化物半导体13的通导，或是第二金属氧化物半导体12及第四金属氧化物半导体14的通导来控制马达15的转动方向。在控制金属氧化物半导体的通导时，需要借着输入电压至金属氧化物半导体的栅极来控制开关，由于不同的金属氧化物半导体打开所需要的电压不同，因此需要不同的输出电压电路来控制，因此每个金属氧化物半导体的栅极都会连接至一输出电压电路，通过输出电压电路所输出的电压来控制整个H桥电路的运作，使马达转动。

而在输出电压电路中，通常具有一输入电压，若以该输入电压的电压直接打开金属氧化物半导体，必须消耗很大的功率，在效率而言并不合适，因此需要通过该输出电压电路将输入电压提升到较适合打开金属氧化物半导体的程度，以使H桥运作。

由于H桥包括了四个金属氧化物半导体，每个金属氧化物半导体的栅极均连接至一输出电压电路，透过输出电压电路输出的高电压打开金属氧化物半导体，使马达运作。当其中两个金属氧化物半导体打开时，另外两个金属氧化物半导体则要关闭，如果当需要关闭的金属氧化物半导体没有关闭，或是因为漏电使电压不稳定的输出时，则H桥的错误运作则有可能使马达转动的方向错误，甚至造成马达的损害，因此，设计一个良好的输出电压电路成为一个重要的课题。

发明内容

因此，本发明的目的之一，在于提供一种马达驱动电路，其包括：一第一输入电压源组，用以提供一第一输入电压组；一第二输入电压源组，用以提供一第二输入电压组；一参考电压源，用以提供一参考电压；一第一电压电平移位单元，用以将该第一输入电压组部分的电平提升至该参考电压的电平；一第二电压电平移位单元，用以将该第二输入电压组部分的电平提升至该参考电压的电平，其中该第一输入电压源组包括一第一P型金属氧化物半导体场效晶体管、一第一N型金属氧化物半导体场效晶体管、一第二P型金属氧化物半导体场效晶体管以及一第二N型金属氧化物半导体场效晶体管，其中该第一P型金属氧化物半导体场效晶体管的源极耦接至该参考电压源，其中该第一N型金属氧化物半导体场效晶体管的栅极耦接至该第一输入电压源组，该第一N型金属氧化物半导体场效晶体管的源极耦接至一接地端，该第一N型金属氧化物半导体场效晶体管的漏极耦接该第一P型金属氧化物半导体场效晶体管的漏极，该第二P型金属氧化物半导体场效晶体管的栅极耦接至该第一P型金属氧化物半导体的漏极，该第二P型金属氧化物半导体场效晶体管的源极耦接至该参考电压源，该第二N型金属氧化物半导体场效晶体管的栅极耦接至该第二输入电压源组，该第二N型金属氧化物半导体场效晶体管的源极耦接至该接地端，该第二N型金属氧化物半导体场效晶体管的漏极耦接至该第二P型金属氧化物半导体场效晶体管的漏极；一运算单元，耦接该 第一P型金属氧化物半导体场效晶体管的漏极以及第二P型金属氧化物半导体场效晶体管的漏极，用以接受该参考电压及该第一输入电压组，并选择输出一控制电压；及一输出电压端，用以接收该控制电压并输出一输出电压。

本发明所述的马达驱动电路，更包括一稳压单元，用以防止该马达驱动电路发生漏电，该稳压单元包括多个电阻，耦接于该参考电压源与该第一电压电平移位单元及第二电压电平移位单元之间。

本发明所述的马达驱动电路，该第一输入电压组包括一第一输入电压源及一第二输入电压源，分别用以输入一第一输入电压及一第二输入电压，该第二输入电压组包括第三输入电压源及第四输入电压源，分别用以输入一第三输入电压及一第四输入电压，其中该第一输入电压的电平及该第二输入电压的电平互为反相，该第三输入电压的电平及该第四输入电压的电平互为反相。

本发明所述的马达驱动电路，该第一输入电压的电平、该第二输入电压的电平、该第三输入电压的电平及该第四输入电压的电平为0V或5V，当该第一输入电压的电平为5V时，该第二输入电压的电平为0V，反之当该第一输入电压的电平为0V时，该第二输入电压的电平为5V；当该第三输入电压电平为5V时，该第四输入电压的电平为0V，当该第三输入电压电平为0V时，该第四输入电压的电平为5V。