[发明专利]升降无轨神吊搬运器

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化立体车库，尤其是涉及一种升降无轨神吊搬运器。属停车设备技术领域。

背景技术

目前在升降横移停车设备中，每车位都必须具备一个升降机构，此机构包括：减速电机、传动轴、带座轴承、动力传动链条、链轮、防松装置、滑轮、起吊缓冲装置、卷筒、钢丝绳或链条等。由于其结构复杂，生产劳动强度大，安装、保养、维护烦琐，制造成本很高。在车辆保有量持续增加的情况下，许多地方车满为患的现象屡见不鲜，但由于车库制造成本的高昂，许多原本有意向投资立体车库的业主不得不退缩。

目前市场上也出现使用一只特大功率升降电机来提升四至五辆车的其他类别停车库，此种停车库是通过提升整个一列钢结构框架来实现的(土建施工难度大，需要在地下部分挖出与所提升的钢结构框架等高的深度)。相比较而言，其地下设施投入成本巨大(相同存容量前提下仅其土建施工成本便已超出一般升降横移停车库成本)，升降机输出功率巨大，运行成本相当高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，安全性能好，生产劳动强度小，安装、保养、维护方便的升降无轨神吊搬运器。由一台设置于顶层带行走机构的升降无轨神吊搬运器来实现二至七层48车位以上的车辆存取功能(且所使用的升降电机功率仅为3.7千瓦)。

本发明的目的是这样实现的：一种升降无轨神吊搬运器，其特征在于包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构、横移机构及防坠落机构。

所述的行走机构安装在顶层的导轨上，包括：主、被动轮各二只，减速电机、传动链轮两只，传动链条、框架。主动轮装置于传动轴的两边，一只链轮装置于传动轴的一端，被动、主动轮装置于行走架的底部，另一只传动链轮装置于减速机的输出轴上，减速电机装置于右纵梁侧面。行走机构与升降机构相连：

所述的升降机构包括：减速电机、传动轴、卷筒两只、绝缘控制线卷筒、传动链轮两只、传动链条、带座轴承两只、滑轮及防松绳装置各两组、钢丝绳两根、控制线。减速电机装置于行走机构框架后横梁正面左侧上部，传动轴装置于减速电机下部，卷筒装置于传动轴两侧，带座轴承安装于两卷筒内侧，控制线卷筒装置于传动轴中部，一只传动链轮装置于传动轴一侧位于卷筒与带座轴承之间，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴上，两只传动链轮由传动链条相连，防松绳装置装置于行走机构框架左右纵梁前上部，滑轮装置于行走机构框架左右纵梁前上部并位于防松绳装置前。钢丝绳装置于卷筒上并通过防松绳装置及滑轮与搬运机构相连；控制线装置于绝缘控制线卷筒直接与搬运机构相连。

所述的搬运机构包括：搬运架、钢索起吊缓冲装置四组、导向喇叭座两只、导向轮六只、锁杆器四组(包括电磁铁、活动器、连杆、锁杆座、锁杆、弹簧)。搬运架包括左右纵梁及前后横梁各一根，在左右纵梁前后部位各开两个悬挂杆槽孔及防坠落杆槽孔。起吊缓冲装置装置于左右纵梁后端内侧及左右纵梁前端内部各两个。导向喇叭孔座装置于搬运架后横梁两端上部，四个导向轮装置于左右纵梁靠近两端的正面背侧，一只导向轮装置于后横梁中部背侧，另一只导向轮布置于前横梁中部上平面。锁杆器装置于左右纵梁内部。锁杆通过悬挂孔与上车位台板悬挂机构相连。

所述的悬挂机构包括：四根悬挂杆、四个悬挂器，悬挂杆装置于上车位台板左右纵梁前后侧，悬挂器装置于横移小车框架左右梁两端下部。上车位台板包括上车位台板框架、载车板、导向杆、导向片、悬挂杆、防坠落挂杆。载车板装置于上车位台板框架内，导向杆装置于上车位台板后横梁两端上部，导向片装置于上车位台板左右纵梁前上部。锁杆器与悬挂机构相连并工作后，通过升降机构把上车位台板提升到与横移小车相连。

所述的横移小车包括：横移小车框架、横移机构、悬挂器、防坠.落机构。横移机构包括减速电机、横移传动链轮、横移传动轴、传动链条及主、从动滚轮。防坠落机构包括电磁铁、防坠落挂钩及防坠落挂杆(安装于上车位台板上)。减速电机装置于横移小车框架右纵梁侧面，横移传动链轮装置于横移传动轴一端，另一只传动链轮装置于减速电机输出轴端，主动滚轮装置于传动轴两端，传动链条连接二传动链轮，从动滚轮装置于横移小车框架左纵梁底部两端。

本发明具有如下优点：

1、采取搬运器存取车辆技术，各台横移小车可省去升降机构，由此可节省大部分成本，提高自动化停车设备在市场上的价格竞争能力，低廉的价格能促使更多的业主进行此方面的投资。