[发明专利]升降无轨神吊搬运器

权利要求书

1、一种升降无轨神吊搬运器，其特征在于它包括行走机构、升降机构、搬运机构、悬挂机构及防坠落机构：

所述的行走机构安装在行走机构框架上，包括横移减速电机(3)、主、从动滚轮(8)有多只、行走机构框架(11)、横移传动轴(12)、横移传动主动链轮(2)、横移传动从动链轮(4)等构成；横移减速电机(3)有一台装置于行走机构框架(11)纵梁上，横移传动主动链轮(2)装置于横移减速电机(3)输出轴端，横移传动从动链轮(4)装置于横移传动轴(12)上，主、从动滚轮(8)共有4只，其中两只主动滚轮通过横移传动轴(12)连接安装于行走机构框架(11)下部，另两只直接安装于行走机构框架(11)下部；

所述的升降机构，主要由升降用减速电机(1)、卷筒(2)、起吊缓冲装置(7)、滑轮(9)、防松绳装置(10)、绝缘控制线卷筒(11)、控制线卷筒防跳线架(15)、升降用主动链轮(14)、升降用从动链轮(15)、升降用主传动轴(10)、带座轴承(9)等构成；升降用减速电机(1)有一台，装置于行走机构框架(11)后横梁上，升降用主动链轮(14)装置于减速电机(1)输出轴端，升降用从动链轮(15)装置于主传动轴(10)上，主传动轴(10)装置于行走框架(11)上，卷筒(2)共有两只装置于主传动轴(10)两端，起吊缓冲装置(7)共有4只安装于搬运器框架(5)左右纵梁上；

所述搬运机构，主要由搬运器框架(5)、锁杆器(6)、导向座喇叭孔(14)等组成；搬运器框架(5)有一件，通过钢丝绳连接于升降机构上，锁杆器(6)有4件，装置于搬运器框架(5)左右纵梁内，导向座喇叭孔(14)有两个，装置于搬运器框架(5)后横梁上；

所述的悬挂机构有四件，装置于搬运器框架(5)左右纵梁前后端各二件，每件悬挂机构包括悬挂杆(7)、悬挂器(6)等组成，悬挂杆(7)共有四件分别装置于上车位台板(10)左右纵梁上，悬挂器(6)共有四件分别装置于横移小车框架(11)左右纵梁上；

所述的防坠落机构有四件，装置于行走机构框架(11)左右纵梁两端，每件防坠落机构包括防坠落装置(13)及安装于搬运器框架(5)左右纵梁上的防坠落挂臂(7)等组成；防坠落装置(13)安装于行走机构框架(11)左右纵梁上，防坠落挂臂(7)安装于搬运器框架(5)左右纵梁上。

2、根据权利要求1所述的升降无轨神吊搬运器，其特征在于，还包括一种绝缘控制线卷筒，在整个搬运器下降的过程中，控制线卷筒上缠绕的控制线可随之下降，控制线卷筒分左右旋制作并为一体，左旋卷筒部分缠绕的控制线与右旋卷筒缠绕的控制线作相同的上升或下降运动，其材质为绝缘材料以达到较好的绝缘效果。