[发明专利]自行式作业机的负载控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及通过内燃机的动力进行作业并通过电动机的动力行驶的自行式作业机，特别涉及与作业负载相对应的行驶控制。

背景技术

对于自行式作业机，一般当作业中的行驶速度快时，作业负载增大，当行驶速度慢时，作业负载减小。

因此，在通过内燃机进行作业的自行式作业机中，在作业状况严酷、作业负载过大时，有时无法进行最佳输出下的作业，加工质量恶化，或者产生发动机失速。因此，作业者分辨作业音或者观察作业加工质量来判断作业负载的程度，在判断为作业负载增大时，通过降低行驶速度，使负载减小，从而使作业加工保持良好，且使内燃机不会停止工作(发电机失速)。

这样，作业者必须一边观察作业状况一边调节速度，负担加大，同时对作业机的运转的熟练度有所要求。

另外，一种除雪机，其通过内燃机驱动吹风机和螺旋钻而进行除雪作业，并且行驶驱动也通过内燃机进行，对于这种除雪机有根据作业负载调节行驶速度同时也调节吹风机转速的例子(日本实公平3-32617号公报)。

日本实公平3-32617号公报所公开的除雪机是通过1个内燃机进行吹风机等的驱动和行驶驱动、内燃机的发动机转速影响行驶速度的结构，将吹风机和车轮两者作为负载控制的控制对象，所以分别具有控制致动器，同时分别具有驱动机构，从而构造复杂，并且控制也变得复杂，成本升高。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种自行式作业机的负载控制机构，其在通过内燃机的动力进行作业并通过电动机进行行驶的自行式作业机中，以从内燃机的运转状况运算作业负载而得到适当负载量的方式自动控制自行式作业机的行驶速度，能够以简单的控制良好地保持作业加工质量，能够减轻作业者的作业负担。

为达成上述目的，本发明的一个技术方案提供一种负载控制机构，自行式作业机通过内燃机的动力进行作业，通过电动机的动力进行行驶，并且具备为了将内燃机保持为指示发动机转速进行调节的调速器，其特征在于：所述调速器是机械性地调整节气门开度的机械式调速器；并且该负载控制机构包括：从所设定的指示发动机转速运算最大作业输出的最大作业输出运算装置；从所设定的指示发动机转速和检测出的实际发动机转速运算实际作业负载的实际作业负载运算装置；从所述最大作业输出和所述实际作业负载运算限制速度的限制速度运算装置；和行驶控制装置，其在所述实际发动机转速降低到小于指示发动机转速时，将所述限制速度设定为行驶速度来驱动控制电动机。

根据本发明的上述技术方案，通过由最大作业输出运算装置从指示发动机转速运算的最大作业输出和由实际作业负载运算装置从指示发动机转速和实际发动机转速运算的实际作业负载来运算限制速度，在实际发动机转速降低到小于指示发动机转速时，将所述限制速度设定为行驶速度来驱动控制电动机，所以能够以得到适当负载量的方式自动控制行驶速度，从而能够良好地保持作业加工质量，能够以简单的结构和简单的控制减轻作业者的作业负担。

在上述一技术方案的自行式作业机的负载控制机构中，优选的是，所述最大作业输出运算装置以及所述实际作业负载运算装置预先储存有：无负载输出特性，即无负载驱动时的无负载输出与发动机转速的关系；和作业输出特性，即作业时的每个指示发动机转速的作业输出与发动机转速的关系；并且，所述最大作业输出运算装置以及所述实际作业负载运算装置根据所述无负载输出特性和所述作业输出特性运算最大作业输出和实际作业负载。

由此，由于预先储存有：无负载输出特性，即无负载驱动时的无负载输出与发动机转速的关系；和作业输出特性，即作业时的每个指示发动机转速的作业输出与发动机转速的关系，所以能够容易且快速地运算最大作业输出和实际作业负载。

为达成上述目的，本发明的其他技术方案提供一种负载控制机构，自行式作业机通过内燃机的动力进行作业，通过电动机的动力进行行驶，并且具备为了将内燃机保持为指示发动机转速进行调节的调速器，其特征在于：所述调速器是电子调整节气门开度的电子式调速器；并且该负载控制机构包括：从所设定的指示发动机转速和上限节气门开度运算最大作业输出的最大作业输出运算装置；从所设定的指示发动机转速和检测出的实际节气门开度运算实际作业负载的实际作业负载运算装置；从所述最大作业输出和所述实际作业负载运算限制速度的限制速度运算装置；和行驶控制装置在所述实际节气门开度上升为上限节气门开度以上时，将限制速度设定为行驶速度从而驱动控制电动机。