[发明专利]自行式作业机的负载控制机构有效
| 申请号： | 200710105512.4 | 申请日： | 2007-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN101077052A | 公开（公告）日： | 2007-11-28 |
| 发明（设计）人： | 川上俊明;小林浩 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;E01H5/08;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 党晓林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自行 作业 负载 控制 机构 | ||
1.一种自行式作业机的负载控制机构，自行式作业机通过内燃机(10)的动力进行作业，通过电动机(30)的动力进行行驶，并且具备为了将内燃机保持为指示发动机转速(Nf)进行调节的调速器(75)，其特征在于：
所述调速器(75)是机械性地调整节气门开度(θ)的机械式调速器；
并且该负载控制机构包括：
从所设定的指示发动机转速(Nf)运算最大作业输出(Qf)的最大作业输出运算装置；
从所设定的指示发动机转速(Nf)和检测出的实际发动机转速(Nr)运算实际作业负载(Qr)的实际作业负载运算装置；
从所述最大作业输出(Qf)和所述实际作业负载(Qr)运算限制速度(Vc)的限制速度运算装置；和
行驶控制装置，其在所述实际发动机转速(Nr)降低到小于指示发动机转速(Nf)时，将所述限制速度(Vc)设定为行驶速度(V)来驱动控制电动机(30)。
2.如权利要求1所述的自行式作业机的负载控制机构，其特征在于：
所述最大作业输出运算装置以及所述实际作业负载运算装置预先储存有：
无负载输出特性，即无负载驱动时的无负载输出与发动机转速的关系；和
作业输出特性，即作业时的每个指示发动机转速(Nf)的作业输出与发动机转速(N)的关系；
并且，所述最大作业输出运算装置以及所述实际作业负载运算装置根据所述无负载输出特性和所述作业输出特性运算最大作业输出(Qf)和实际作业负载(Qr)。
3.一种自行式作业机的负载控制机构，自行式作业机通过内燃机(10)的动力进行作业，通过电动机(30)的动力进行行驶，并且具备用于将内燃机保持为指示发动机转速(Nf)进行调节的调速器，其特征在于：
所述调速器是电子调整节气门开度(θ)的电子式调速器；
并且该负载控制机构包括：
从所设定的指示发动机转速(Nf)和上限节气门开度(θu)运算最大作业输出(Qf)的最大作业输出运算装置；
从所设定的指示发动机转速(Nf)和检测出的实际节气门开度(θr)运算实际作业负载(Qr)的实际作业负载运算装置；
从所述最大作业输出(Qf)和所述实际作业负载(Qr)运算限制速度(Vc)的限制速度运算装置；和
行驶控制装置，其在所述实际节气门开度(θr)上升为上限节气门开度(θu)以上时，将所述限制速度(Vc)设定为行驶速度(V)来驱动控制电动机(30)。
4.如权利要求3所述的自行式作业机的负载控制机构，其特征在于：
所述最大作业输出运算装置以及所述实际作业负载运算装置预先储存有：
无负载输出特性，即无负载驱动时的无负载输出与发动机转速的关系；和
作业输出特性，即作业时的每个指示发动机转速(Nf)的作业输出与节气门开度(θ)的关系；
并且，所述最大作业输出运算装置以及所述实际作业负载运算装置根据所述无负载输出特性和所述作业输出特性运算最大作业输出(Qf)和实际作业负载(Qr)。
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