[发明专利]用来稳定图像感测元件的图像稳定装置

说明书

技术领域

本发明提供一种图像稳定装置，尤其一种可侦测图像感测元件的水平与垂直方向改变量，并计算出修正量，以修正图像感测元件的图像稳定装置。

背景技术

近年来摄录像设备为了方便携带而有体积越来越小的设计趋势，然而因重量变轻以及体积缩小的缘故，这些摄录像设备却变得更不容易稳定地用手把持住而不产生晃动，而影响到拍照或摄影的图像品质。一般来说，数字图像撷取装置大多采用光学或数字防手振机制，光学防手振机制乃是利用移动镜片或图像感测元件进行水平或垂直移动，藉以修正手振所引起的歪斜，其所产生的逆向修正可使相机不因晃动而产生模楜图像；而数字防手振机制乃藉由算法及图像处理的方式，修正因晃动而产生的模糊图像。

参阅图1与图2，一图像撷取装置10可为例如是一数字相机、一数字摄影机。图像撷取装置10包含有一图像感测元件12，用来将图像撷取装置10的镜头所接收的光线转换成电气信号，图像感测元件12可为一感光耦合元件(charge coupled device，CCD)或一互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide semiconductor，CMOS)等。图像撷取装置10另包含一承载座14，用来承载图像感测元件12；一水平传感器16，用来感测承载座14的一水平位移量(X方向位移量)；一垂直传感器18，用来感测承载座14的一垂直位移量(Y方向位移量)；水平磁力装置20，用来驱动承载座14于水平方向(X方向)移动；垂直磁力装置22，用来驱动承载座14于垂直方向(Y方向)移动；以及一控制单元26，用来依据水平传感器16所感测到的水平位移量与垂直传感器18所感测到的垂直位移量，控制水平磁力装置20以及垂直磁力装置22驱动承载座14，藉以修正图像撷取装置10因平行或垂直方向移动所引起的图像感测元件12的位移。

现有技术的图像撷取装置10利用水平磁力装置20与垂直磁力装置22补偿承载座14于X-Y平面上的手振位移，然此机构设计所使用磁力的驱动元件，例如水平磁力装置20、垂直磁力装置22，会有磁力残存的问题。

发明内容

本发明提供一种图像稳定装置，以解决上述问题。

本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部份或全部目的或是其它目的，本发明的图像稳定装置包含：一传动件，其上形成有一导槽；一旋转马达，包含有一环形转子，传动件的两端连接于环形转子上，以及一环形定子，环形转子设于环形定子的外侧或内侧，环形转子与环形定子互相配合使环形转子相对环形定子旋转；一承载座，用来承载图像感测元件，承载座包含有一轴柱，轴柱相对于传动件以可滑动的方式穿设于导槽内；一线性马达，耦接于传动件与承载座的轴柱，用来带动承载座在导槽内滑动，线性马达包含至少一线性滑动件，其套接于轴柱，以及至少一线性定子，安装于传动件的导槽的一侧，用来驱动线性滑动件在导槽内滑动；一水平传感器，用来感测承载座的水平位移量；一垂直传感器，用来感测承载座的垂直位移量；一计算单元，用来依据水平位移量与垂直位移量计算出旋转修正量以及径向修正量；一控制单元，耦接于计算单元，用来依据旋转修正量以及径向修正量控制旋转马达与线性马达的作动；一刻度盘，设置于环形转子上；一第一传感器，设置于环形定子上且位于相对应于刻度盘的位置，用来感测刻度盘的一旋转位移量；一刻度杆，设置于线性滑动件上；一第二传感器，设置于线性定子上方且位于相对应于刻度杆的位置，用来感测刻度杆的平移位移量；以及一回授单元，用来比较旋转马达与第一传感器所传来的信号以产生一第一回授信号，并且用来比较线性马达与第二传感器所传来的信号以产生一第二回授信号。其中，控制单元还用来依据第一回授信号控制旋转马达的作动，并且用来依据第二回授信号控制线性马达的作动。

附图说明

图1为现有技术图像撷取装置的功能方块示意图；

图2为现有技术图像撷取装置采用光学防手振机制的示意图；

图3为本发明图像撷取装置的功能方块示意图；

图4与图5为本发明图像稳定装置的零件分解示意图。

图6与图7为本发明图像稳定装置于不同视角的零件分解示意图；

图8为本发明另一实施例图像稳定装置的零件分解示意图；

图9为卡式坐标系与极坐标系的转换关系图；

图10为本发明一实施例图像感测元件补偿该旋转修正量以及该径向修正量的示意图。

【主要元件符号说明】

10图像撷取装置                 12图像感测元件