[发明专利]用来稳定图像感测元件的图像稳定装置

权利要求书

1.一种用来稳定一图像感测元件的图像稳定装置，包括：

一传动件，其上形成有一导槽；

一旋转马达，包含：

一环形转子，该传动件的两端连接于该环形转子上；以及

一环形定子，该环形转子设于该环形定子的外侧或内侧，该环形转子与该环形定子互相配合使该环形转子相对该环形定子旋转；

一承载座，用来承载该图像感测元件，该承载座包含有一轴柱，该轴柱相对于该传动件以可滑动的方式穿设于该导槽内；

一线性马达，耦接于该传动件与该承载座的该轴柱，用来带动该承载座在该导槽内滑动，包含：

至少一线性滑动件，其套接于该轴柱；以及

至少一线性定子，安装于该传动件的该导槽的一侧，用来驱动该线性滑动件在该导槽内滑动；

一水平传感器，用来感测该承载座的一水平位移量；

一垂直传感器，用来感测该承载座的一垂直位移量；

一计算单元，用来依据该水平位移量与该垂直位移量计算出一旋转修正量以及一径向修正量；

一控制单元，耦接于该计算单元，用来依据该旋转修正量以及该径向修正量控制该旋转马达与该线性马达的作动；

一刻度盘，设置于该环形转子上；

一第一传感器，设置于该环形定子上且位于相对应于该刻度盘的位置，用来感测该刻度盘的一旋转位移量；

一刻度杆，设置于该线性滑动件上；

一第二传感器，设置于该线性定子上方且位于相对应于该刻度杆的位置，用来感测该刻度杆的一平移位移量；以及

一回授单元，用来比较该旋转马达与该第一传感器所传来的信号以产生一第一回授信号，并且用来比较该线性马达与该第二传感器所传来的信号以产生一第二回授信号；

其中，所述控制单元还用来依据该第一回授信号控制该旋转马达的作动，并且用来依据该第二回授信号控制该线性马达的作动。

2.如权利要求1所述的图像稳定装置，还包括至少二固定件，用于连接该传动件与该环形转子。

3.如权利要求2所述的图像稳定装置，其中每一该固定件包括：

一套筒；

一平板；

一第一凸柱，设置于该平板上，该第一凸柱用来穿设于该传动件的一端上所设的一孔洞内；以及

一第二凸柱，设置于该平板上，该第二凸柱用来穿设于该套筒内且连接于该环形转子上所设的一孔洞内。

4.如权利要求2所述的图像稳定装置，其中每一该固定件为一螺丝，用来锁固该传动件与该环形转子。

5.如权利要求1所述的图像稳定装置，还包括一固定元件，设置于该环形定子上，用来固定该承载座于一初始位置。

6.如权利要求5所述的图像稳定装置，其中该固定元件为一磁性元件。

7.如权利要求1所述的图像稳定装置，其中该旋转马达为一超音波旋转马达。

8.如权利要求1所述的图像稳定装置，其中该线性马达为一超音波线性马达。