[发明专利]医疗器械手柄和具有手柄的医疗器械

说明书

技术领域

本发明总的涉及医疗器械，更具体地说，涉及医疗器械手柄和具有手柄的医疗器械。

背景技术

已知内窥镜(包括结肠镜)具有可插入患者体内的插管。该插管具有通过金属丝控制的可作关节式运动的远端部分，所述金属丝从该远端部分延伸到内窥镜手柄上的控制旋钮。插管远端内的广角视频照相机允许进行医学观察。医疗装置如圈套器是内窥镜系统的一部分，并可插入到内窥镜插管的工作通道内，且可以平移以便从远端部分延伸而用于医学治疗。已知的其他医疗装置使用由连接到手柄的柔性护套围绕的手动拉动的拉线使端部执行器围绕枢轴销作关节式运动。

然而，科学家和工程师继续寻求改进的医疗器械手柄以及具有手柄的改进的医疗器械。

发明内容

本发明第一实施方式的第一种形式是用于医疗器械手柄，该手柄包括杆、操纵柄组件和医疗器械部件第一联接缆线。所述杆具有近端杆部分和远端杆部分。所述操纵柄组件包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分，其中远端操纵柄部分可关节运动地连接到近端杆部分。所述第一联接缆线包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制。所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一联接缆线测量的距离。

本发明第一实施方式的第二种形式是用于医疗器械，该医疗器械包括挠性管、医疗端部执行器、医疗端部执行器致动金属丝、附件、在长度方向可平移的第一缆线以及手柄。所述管具有可插入患者体内的远端管部分。所述医疗端部执行器连接到所述远端管部分。所述致动金属丝设置在所述管内。所述附件设置在所述医疗端部执行器附近且与之间隔开，其中该附件连接到所述管。所述第一缆线设置在所述管外部且基本上在横向受到所述附件的限制，并且具有连接到所述医疗端部执行器的远端缆线部分。所述第一缆线在长度方向上的平移使所述医疗端部执行器相对于所述附件作关节式运动。所述手柄包括杆和操纵柄组件。所述杆具有近端杆部分和远端杆部分。所述操纵柄组件包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分，其中所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分。所述第一缆线包括近端缆线部分，该近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制。所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一缆线测量的距离。

本发明第二实施方式的第一种形式是用于医疗器械，该医疗器械包括挠性管、联接器、医疗端部执行器、致动金属丝、附件、在长度方向可平移的第一缆线以及手柄。所述管限定有通道且具有可插入患者体内的远端管部分。所述联接器连接到所述远端管部分且具有与所述通道连通的内腔。所述医疗端部执行器可设置在所述联接器的所述内腔内。所述致动金属丝可设置在所述通道内且连接到所述医疗端部执行器。所述附件设置在所述联接器附近且与之间隔开，其中该附件连接到所述管。所述第一缆线设置在所述管外部，并且基本上在横向受到所述附件的限制，并且具有连接到所述联接器的远端缆线部分。所述第一缆线在长度方向上的平移使所述联接器相对于所述附件作关节式运动。所述手柄包括杆和操纵柄组件。所述杆具有近端杆部分和远端杆部分。所述操纵柄组件包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，其中所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分。所述第一缆线包括近端缆线部分，该近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制。所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一缆线测量的距离。

从本发明实施方式的一个或多个形式中可以获得多个优点。在第一实施例中，具有多个缆线的医疗器械手柄的操纵柄组件提供了手柄的直观操作，使医疗器械部件(例如但不限于医疗端部执行器或者具有可置入医疗端部执行器的内腔的联接器)作关节式运动，该运动不限于一个平面。

本发明具体涉及如下方面：

(1)一种医疗器械手柄，包括：

a)具有近端杆部分和远端杆部分的杆；

b)包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分；以及

c)医疗器械部件第一联接缆线，其包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一联接缆线测量的距离。

(2)根据第(1)项所述的医疗器械手柄，其中，所述操纵柄组件具有操纵柄内腔，所述杆具有与所述操纵柄内腔连通的杆内腔，并且所述手柄还包括设置在所述操纵柄内腔内和所述杆内腔内的医疗端部执行器致动金属丝。