[发明专利]医疗器械手柄和具有手柄的医疗器械

权利要求书

1、一种医疗器械手柄，包括：

a)具有近端杆部分和远端杆部分的杆；

b)包括平台、近端操纵柄部分和远端操纵柄部分的操纵柄组件，所述远端操纵柄部分可关节运动地连接到所述近端杆部分；以及

c)医疗器械部件第一联接缆线，其包括近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第一联接缆线测量的距离。

2、根据权利要求1所述的医疗器械手柄，其中，所述操纵柄组件具有操纵柄内腔，所述杆具有与所述操纵柄内腔连通的杆内腔，并且所述手柄还包括设置在所述操纵柄内腔内和所述杆内腔内的医疗端部执行器致动金属丝。

3、根据权利要求2所述的医疗器械手柄，还包括医疗器械部件第二联接缆线，所述医疗器械部件第二联接缆线具有近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第二联接缆线测量的距离。

4、根据权利要求3所述的医疗器械手柄，还包括医疗器械部件第三联接缆线，所述医疗器械部件第三联接缆线具有近端缆线部分，所述近端缆线部分连接到所述平台并且基本上在横向受到所述杆的限制，其中，所述操纵柄组件相对于所述杆的关节式运动改变所述平台与所述杆之间沿所述第三联接缆线测量的距离。

5、根据权利要求4所述的医疗器械手柄，其中，所述平台具有纵向轴线，并且所述第一、第二和第三联接缆线的所述近端缆线部分彼此间隔开120度围绕该纵向轴线基本上环形排列。

6、根据权利要求1所述的医疗器械手柄，其中，所述远端操纵柄部分通过球-窝接头可关节运动地连接到所述远端杆部分。

7、根据权利要求1所述的医疗器械手柄，其中，所述平台设置在所述远端操纵柄部分附近。

8、根据权利要求1所述的医疗器械手柄，还包括第一导管，所述第一导管围绕所述第一缆线并且连接到所述平台和所述杆上。

9、根据权利要求8所述的医疗器械手柄，其中，所述第一导管是伸缩式导管。

10、根据权利要求1所述的医疗器械手柄，其中，所述近端缆线部分具有近端缆线末端，所述第一联接缆线在所述近端缆线末端与所述平台之间具有第一距离，并且该第一距离可调节。