[发明专利]用于车辆驱动设备的控制设备和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆驱动设备的控制设备和控制方法，所述车辆驱动设备包括：电差动部，其包括能够实现差动作用的差动机构；动力传输部，其设置在从差动部至驱动轮的动力传输路径中；以及接合装置，其能够在动力传输允许状态和动力传输中断状态之间切换动力传输路径的状态。当动力传输路径处于动力传输允许状态时，允许动力传输。当动力传输路径处于动力传输中断状态时，中断动力传输。更具体地，本发明涉及一种控制动力传输部的扭矩输出的技术。

背景技术

用于车辆驱动设备的控制设备是可获得的。所述车辆驱动设备包括：差动部，其包括将发动机的输出分配至第一马达和传输构件的差动机构；动力传输部，其设置在从差动部至驱动轮的动力传输路径中；以及接合装置，其能够在动力传输允许状态和动力传输中断状态之间切换动力传输路径的状态。所述控制设备控制从动力传输部输出至驱动轮的扭矩。

日本专利申请公报2005-351459号(JP-A-2005-351459)描述了这种用于车辆驱动设备的控制设备的一个示例。车辆驱动设备包括差动部、动力传输部和液压摩擦接合装置。差动部包括差动机构和第二马达，差动机构包括行星齿轮单元，第二马达可操作地连接到传输构件。动力传输部包括有级式自动变速器。液压摩擦接合装置在动力传输允许状态和动力传输中断状态之间选择性地切换从差动部至动力传输部的动力传输路径的状态。当动力传输路径处于动力传输中断状态时，控制设备使用第一马达和/或第二马达执行同步控制，使得作为差动部的输出构件的传输构件的转速等于基于车速和自动变速器的速比确定的值。因此，即使当接合装置快速接合而将动力传输路径从动力传输中断状态切换到动力传输允许状态时，接合冲击也受到抑制。

然而，例如，当车辆处于不能使用第一马达和/或第二马达执行同步控制的状态下时，从动力传输部输出的扭矩无法受到充分控制。这会增加接合冲击。

例如，当车辆因蓄电池的充电状态(SOC)下降而处于无法使用第一马达和/或第二马达充分地执行对传输构件的转速的同步控制的状态下时，由接合装置连接的构件之间的转速差没有降低。因此，当接合装置快速接合而将动力传输路径的状态从动力传输中断状态切换到动力传输允许状态时，接合冲击会增加。

相反，即使没有执行减少由接合装置连接的构件之间的转速差的同步控制，也可使用逐渐增加接合压力的接合压力控制来控制动力传输部的扭矩输出，由此在接合装置接合时抑制冲击。然而，例如，当车辆处于用来操作接合装置的液压流体的温度极低的状态下时，由于液压流体的高粘度，将难以精确执行接合压力控制。这会增加冲击。

发明内容

本发明的目的是提供在车辆驱动设备中不管车辆的状态如何都会适当地控制动力传输部的输出扭矩的控制设备和控制方法，所述车辆驱动设备包括：用作电差动装置的差动机构；设置在从差动部至驱动轮的动力传输路径中的动力传输部；以及可在动力传输允许状态和动力传输中断状态之间切换动力传输路径的状态的接合装置。

本发明的第一方面涉及一种用于车辆驱动设备的控制设备，所述车辆驱动设备包括：差动部，其包括将发动机的输出分配至第一马达和传输构件的差动机构；动力传输部，其设置在从差动部至驱动轮的动力传输路径中；以及接合装置，其能够在动力传输允许状态和动力传输中断状态之间切换动力传输路径的状态。当动力传输路径处于动力传输允许状态时，动力传输路径中允许动力传输。当动力传输路径处于动力传输中断状态时，动力传输路径中中断动力传输。所述控制设备控制从动力传输部输出至驱动轮的扭矩。所述控制设备包括：第一扭矩控制装置，用于通过控制接合装置的接合压力来控制从动力传输部输出至驱动轮的扭矩；第二扭矩控制装置，用于通过控制动力传输路径处于动力传输允许状态时由第一马达承受的反作用扭矩来控制从动力传输部输出至驱动轮的扭矩；以及扭矩控制选择装置，所述扭矩控制选择装置基于车辆状态来选择第一扭矩控制装置和第二扭矩控制装置之一作为用于控制从所述动力传输部输出的扭矩的控制装置。

在上述方面中，扭矩控制选择装置基于车辆状态来选择第一扭矩控制装置和第二扭矩控制装置之一作为用于控制从所述动力传输部输出的扭矩的控制装置。第一扭矩控制装置通过控制接合装置的接合压力来控制从动力传输部输出至驱动轮的扭矩。第二扭矩控制装置通过控制动力传输路径处于动力传输允许状态时由第一马达承受的反作用扭矩来控制从动力传输路径输出到驱动轮的扭矩。因此，不管车辆状态如何，都能适当地控制从动力传输部输出的扭矩。